Введение
1. Обзор пассивных механических автобалансирующих устройств 9
1.1. Основные типы механических АБУ 9
1.2. Направления дальнейшего развития конструкций пассивных АБУ 18
1.2. 1. Устройства фиксации корректирующих масс на докритических частотах вращения ротора 18
1.2.2. Устройства фиксации корректирующих масс в сбалансированном состоянии 23
1.3. Формы и параметры маятников автобалансирующего устройства 28
1.4. Современное использование АБУ 33
1.5. Постановка задач исследования 39
2. Уравнения движения механической системы 42
2.1. Уравнения плоского движения ротора с маятниковым автобалансирующим устройством 42
2.2. Автоматическое устранение маятниковым АБУ статической неуравновешенности ротора 46
2.3. Численное моделирование процессов разгона и балансировки ротора 51
2.3.1. Алгоритм расчета 51
2.3.2.Численное моделирование процессов разгона неуравновешенного ротора без АБУ 53
2.3.3.Численное моделирование процессов разгона неуравновешенного ротора с маятниковым АБУ 57
3. Вопросы точности балансирования неуравновешанных роторов маятниковыми автобалансирующими устройствами 65
3.1. Введение 65
3.2. Цели и задачи данного исследования 65
3.3. Определение остаточного дисбаланса ротора из-за влияния трения в шарикоподшипнике 66
3.4. Влияние несоосности оси вращения маятников с осью ротора на точность балансировки роторов маятниковыми автобалансирующими устройствами 69
3.4.1. Уравнения плоского движения ротора с автобалансирующим устройством 69
3.4.2 Частное решение системы уравнений плоского движения ротора с автобалансирующим устройством 73
3.5. Исследование устойчивости движения системы ротор — маятники при наличии несоосности 77
3.6. Совместное влияние момента трения в подшипнике и несоосности ротора 87
3.7. Рекомендации к проектированию и изготовлению маятниковых автобалансирующих устройств 96
4. Расчет емкости и параметров маятников АБУ 97
4.1. Форма и параметры маятников 97
4.2. Расчет параметров первого маятника 100
4.2.1. Расчет емкости 100
4.2.2. Расчет массы 102
4.2.3. Расчет длины маятника 103
4.2.5. Определение оптимальной формы маятника 103
4.3. Расчет параметров второго маятника 104
4.3.1. Расчет емкости 104
4.3.2. Расчет массы 105
4.3.3. Расчет длины маятника 105
4.3.4. Выбор оптимальной формы маятника 105
4.4. Пример расчета геометрических размеров маятников АБУ ручной электрической шлифовальной машины TSM1-150 109
4.4.1. Определение дисбаланса шлифовального круга 109
4.4.2. Определение необходимой емкости маятника 110
4.4.2. Определение геометрических размеров маятников 110
5. Экспериментальные исследования работы маятниковых абу ручных шлифовальных мапіин 112
5.1. Цели и задачи исследования 112
5.2. Экспериментальная установка 113
5.3. Экспериментальные исследования 114
Заключение 125
