Введение
ГЛАВА 1. Анализ проблемы и постановка задачи
1.1. Особенности управления энергоемкими объектами АПК в переходных режимах 13
1.2. Проблема выбора критериев качества управления 19
1.3. Анализ методов управления переходными процессами 26
1.4. Программно-технические комплексы для реализации систем управления энергоемкими объектами АПК 38
1.5. Выводы по первой главе 48
ГЛАВА 2. Разработка методов робастного управления энергоемкими объектами апк в переходных режимах I
2.1. Исследование переходных процессов в линейных системах управления технологическими процессами сельскохозяйственного производства 51
2.2. Разработка алгоритма управления линейными объектами с учетом ограничений на величину управляющих воздействий 55
2.3. Исследование систем с нелинейными регуляторами 78
2.4. Выводы по второй главе 72
ГЛАВА 3. Разработка методов адаптивного управления энергоемкими объектами АПК
3.1. Адаптивное управление объектами в переходных режимах на основе принципа наименьших квадратов 74
3.2. Адаптивное управление объектами в переходных режимах с использованием методов интерполяции 77
3.3. Адаптивное управление объектами в режимах стабилизации управляемых технологических параметров 80
3.4. Выводы по третьей главе 88
ГЛАВА 4. Разработка мрікропроцессорнои системы для управления энергоемкими объектами АПК
4.1. Применение Scada-системы GENIE для управления энергоемкими объектами АПК 89
4.2. Применение программируемых логических контроллеров для управления энергоемкими объектами АПК 103
4.3. Микропроцессорная система для управления энергоемкими объектами АПК 119
4.4. Анализ технико-экономической эффективности системы робастного управления процессом сушки молока 131
4.5. Выводы по четвертой главе 132
Общие выводы 134
Список литературы 136
Приложение. Внедрение научных разработок 149
