Введение
ГЛАВА 1. Нелинейные пространственные колебания гибкой лопасти несущего винта вертолета 6
1.1. Постановка задачи. Основные соотношения 7
1.2. Уравнения пространственного движения гибкой вращающейся лопасти 13
1.3. Определение инерционных характеристик эквивалентных твердых тел для дискретной модели упругой лопасти 18
1.4. Уравнение нелинейных уравнений движения упругой лопасти для умеренных и малых углов поворота её поперечных сечений 21
1.5. Пример расчета нелинейных колебаний балок при кинематическом воздействии 24
ГЛАВА 2. Построение матриц жесткости отсеков лопасти 33
2.1. Балочная модель деформирования отсека анизотропной цилиндрической оболочки 34
2.1.1. Формулировка задачи. Основные соотношения 34
2.2. Изгиб-сдвиг в вертикальной плоскости и кручение отсека лопасти... 37
2.3. Матрица жесткости отсека лопасти при изгибе-сдвиге в вертикальной плоскости и кручении 39
2.3.1. Пример расчета . 44
2.4. Обыкновенные дифференциальные уравнения изгибно-крутильных колебаний лопасти с учетом поперечных сдвигов 46
2.5. Балочная теория изгиба, сдвига и растяжения отсека анизотропной лопасти в плоскости хорды 50
ГЛАВА 3. Влияние анизотропии на динамические характеристики вращающейся лопасти 57
3.1. Математическая модель для изгибно-крутильных колебаний лопасти несущего винта вертолёта с учетом вращения 57
3.2. Применение метода конечных элементов 58
3.3. Определение аэродинамических нагрузок, действующих на колеблющуюся лопасть 65
3.4. Пример расчета собственных колебаний 72
3.5. Определение границы устойчивости для лопасти в режиме висения 87
3.6. Расчет тяговых характеристик лопасти 91
Заключение 100
Литература 101


