Введение
Глава I. Теория движения траловой системы. Современное состояние и задачи дальнейшего совершенствования 21
1.1. Анализ элементов маневрирования траловой системы 21
1.2. Физические модели траловой системы 33
1.3. Силы, действующие на траловую систему 37
1.4. Влияние гибкости ваеров на параметры нестационарного движения траловой системы 44
1.5. Основные результаты и выводы, полученные в главе 59
Глава II. Статические и кинематические параметры траловой системы при постоянной скорости судна 60
2.1. Стационарное прямолинейное движение траловой системы 60
2.2. Кинематические параметры трала при движении судна прямым курсом после поворота 70
2.3. Кинематические параметры трала при движении судна по окружности постоянного радиуса 74
2.4. Боковое смещение судна под действие поперечной составляющей натяжения ваеров 78
2.5. Боковое смещение судна под действием поперечной составляющей натяжения ваеров на циркуляции 86
2.6. Экспериментальное определение величины бокового смещения судна, вызванного натяжением ваеров 93
2.7. Основные результаты и выводы, полученные в главе 102
Глава III. Нестационарное движение системы судно-трал 103
3.1. Кинематика движения комплекса судно-трал 103
3.2. Уравнения движения судна в горизонтальной плоскости 113
3.3. Уравнения движения траловой системы 120
3.4. Упрощение уравнений движения 125
3.5. Установившийся период циркуляции промыслового комплекса судно-трал 138
3.6. Основные результаты, полученные в главе и выводы 144
Глава IV. Влияние различных факторов на маневренность системы судно-трал .- 147
4.1. Уравнения плоского нестационарного движения траловой системы 147
4.2. Изменение горизонта хода трала при постоянной длине ваеров . 156
4.3. Влияние изменения длины ваеров на параметры движения траловой системы 164
4.4. Влияние гидрометеорологических условий на движение траловой системы 170
4.5. Основные результаты и выводы, полученные в главе 185
Глава V. Определение элементов маневрирования промысловым комплексом судно-трал 187
5.1. Общий анализ элементов маневрирования 187
5.2. Решение основных задач маневрирования с учетом взаимодействия между судном и тралом 198
5.3. О структуре устройства управления системой судно-трал 209
5.4. Облов косяков рыбы на нетрадиционных режимах траления 216
5.5. Практические рекомендации по определению параметров маневрирования 225
5.6. Основные результаты и выводы, полученные в главе 235
Заключение 236
Список используемой литературы 242
