Введение
Глава 1. Обзор работ по изучению функционирования гидроприводов в нестационарных режимах 17
Глава 2. Математическая модель работы гидропривода 31
2.1. Структурная схема гидропривода 31
2.2. Течение рабочей жидкости в трубах гидросистемы 31
2.3.Работа оборудования и арматуры 33
2.3.1. Тупиковый отвод 33
2.3.2.Соединения труб 34
2.3.3.Местные сопротивления. Фильтры 34
2.3.4. Разгрузочно-предохранительные клапаны 36
2.3.5. Обратный клапан 41
2.3.6. Насосы объемного действия 42
2.3.7.Подкачивающий насос 45
2.3.8.Силовой цилиндр 46
2.3.9.Аккумуляторы 48
2.3.10.Сложныеузлы(МНСидр.) 50
2.4. Начальный режим 52
Глава 3. Методика расчета 53
3.1. Разностная схема для решения начально-краевой задачи 53
3.2. Нахождение решения на границах 57
3.2.1.Общая схема разрешения граничных условий 57
3.2.2. Примеры разрешения граничных условий 59
3.3. Упрощенные методики расчета работы гидропривода 62
Глава 4. Проведение натурного эксперимента на действующем гидроприводе 63
4.1. Описание натурного объекта 63
4.1.1. Основные характеристики гидропривода 63
4.1.2.Описание объекта исследования 64
4.2..Описание эксперимента 64
4.2.1.Цели и план эксперимента 64
4.3. Результаты эксперимента 65
Глава 5. Результаты расчетов 76
5.1. Гидравлический удар в гидроприводе испытательного стенда 76
5.1.1. Сопоставление результатов вычисления по точной методике с экспериментом 80
5.2. Расчет системы снабжения рабочей жидкостью испытательных стендов 84
5.2.1.Работа системы защиты (предохранительные клапаны) 88
5.2.2.Опенка влияния аккумуляторов на процесс в системе 92
5.2.3 Работа регулируемых и нерегулируемых насосов объемного действия 95
5.2.4 Запуск насоса 98
Заключение 101
Список литературы 104
