Введение
Г Л А В А 1. Исторический обзор концепции космического лифта 11
1.1. Идея космического лифта в XX веке 11
1.2. Углеродные нанотрубки (УНТ), как перспективный материал для троса КЛ 13
Г Л А В А 2. Современные концепции космического лифта 16
2.1. Схема Эдвардса 16
2.2. Альтернативная конструкция 19
Г Л А В А 3. Статика космического лифта 21
3.1. Трос постоянного сечения 21
3.2. Трос переменного сечения 24
3.3. Дополнительная нагрузка 25
3.4. Балансировочная масса 26
3.5. Полная масса лифта 27
Г Л А В А 4. Простейшие модели динамики лифта 30
4.1. Одномассовая модель с невесомым тросом 30
4.2. Одномассовая модель с весомым тросом 33
4.3. Двухзвенная модель 39
Г Л А В А 5. Нелинейная непрерывная модель с гибким нерастяжимым тросом 49
5.1. Математическая модель 50
5.2. Математическая модель в плоскости экватора 55
5.3. Разностная аппроксимация и некоторые алгоритмы вычислений 57
5.4. Программная ср еда для исследования динамики 58
Основные возможности 58
Коррекция и верификация результатов 60
5.5. Трехмерные движения троса 64
5.6. Движения троса в плоскости экватора 67
Ограниченные движения 67
Одномодовые колебания, близкие к периодическим 67
Медленное изменение амплитуды 68
Периодическое изменение напряжения 71
Распространение локального возмущения 72
Смена режима 73
Линейные колебания 75
Линеаризация задачи 75
Разделение переменных 77
Вычисление спектра 77
Алгоритм вычисления собственных значений и собственных функций 78
Численное исследование малых колебаний 79
Поведение напряжения в линейных колебаниях 81
Нелинейные движения с большой амплитудой, явления неустойчивости, катастрофические режимы 87
Пример точного решения нелинейной модельной задачи 88
Г л а в а 6. Продольные колебания в непрерывной модели 92
6.1. Математическая модель 92
6.2. Алгоритм вычислений 94
6.3. Примеры расчетов 95
Основные результаты работы 99
Заключение 99
Литература 100
