Введение
1. Состояние проблемы и анализ методов ее решения. постановка цели и задач работы 9
1.1. Обзор и анализ современного состояния рынка металлорежущего оборудования СМПК 9
1.2 Основные положения математического моделирования механизмов с параллельной кинематикой 19
1.3 Исследования компоновок металлорежущих станков 29
1.4 Параметрический синтез и оптимизация механизмов с параллельной кинематикой 35
1.5 Выводы. Постановка цели и задач исследования 42
2. Моделирование рабочего поля компоновки и несущей системы СМПК 45
2.1 Моделирование рабочего поля и определение качественных показателей компоновки 45
2.2 Генерационный метод определения положений узлов и основных размеров компоновки 57
2.3 Расчет точности обработки на станках на базе механизмов с параллельной кинематикой 60
2.4 Параметрический синтез станков на базе механизмов с параллельной кинематикой 64
2.5 Выводы 75
3. Программная среда разработки и анализа компоновок несущих систем СМПК 77
3.1 Описание программной среды разработки «Неха М» 77
3.2 Приёмы работы в программной среде «НехаМ» 94
3.3 Использование программной среды «Неха М» для синтеза и анализа компоновок несущих систем 96
3.4 Выводы 99
4. Параметрический синтез и анализ качества компоновки несущей системы счтанка-манипулятора с параллельной кинематикой 101
4.1 Параметрический синтез компоновки станка-манипулятора с параллельной кинематикой 101
4.2 Анализ качества компоновки несущей системы станка- манипулятора 104
4.3 Выводы 108
Заключение 109
Список литературы 110
Приложения 120
