Введение
ГЛАВА 1. Обзор методов синтеза систем с распределенными параметрами 20
1.1. Понятие пространственно-инвариантных объектов и систем . 20
1.2. Методы синтеза пространственно-инвариантных систем . 26
1.2.1. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов (АКОР) 26
1.2.2, Частотный метод синтеза регуляторов для систем с распределенными параметрами 30
1.2.2Л. Распределенные звенья , 31
1,2.2.2. Распределенный высокоточный регулятор . 33
1,2-3. Параметрический синтез регуляторов 35
1.3. Общие замечания к синтезу систем, не принадлежащих к классу пространственно-инвариантных 36
ГЛАВА 2. Построение корректирующих устройств . 45
2Л. Понятие прострапственно-субиивариантиых объектов и систем . 45
2.2. Масштабный преобразователь распределенных сигналов 46
2.3, Распределенный преобразователь 57
ГЛАВА 3. Математическая модель магнитных полей тороидальной камеры 68
3.1. Проблема управляемого термоядерного синтеза 68
3.2. Конструкция установок ТОКАМАК 70
3-3. Пространственная структура регулирующей оболочки 71
3,3.1, Магнитное поле 76
3,3-2. Уравнения магнитной гидродинамики 78
3.4 Математическая модель магнитных полей тороидальной камеры , 79
3.4.1. Условия для магнитного поля на границе раздела двух изотропных сред 82
3.4.2. Расчет входного воздействия 83
3.4.3. Граничные условия 84
3.5, Дискретная математическая модель 85
3.5Л. Дискретизация тороидальной камеры по пространственным координатам 88
3.6, Результаты моделирования 91
ГЛАВА 4. Синтез распределенной системы управления магнитным полем установки токамак , . 98
4Л, Постановка задачи синтеза 99
4.2. Определение динамических характеристик объекта управления методом частотных характеристик 102
4.3, Определение параметров масштабного преобразователя 107
4-4. Синтез распределенного высокоточного регулятора (РВР) , 109
4-4 Л. Определение параметров регулятора 111
4.4ЛЛ. Пропорциональная составляющая 111
4.4Л 2. Интегрирующая и дифференцирующая составляющие , 112
4.5. Исследование эффективности синтезированного регулятора (результаты численного моделирования) 115
Заключение 121
Библиографический список
Использованной литературы 123
Приложения 135
