Введение
Глава 1. Управляемые электрические машины регулируемые электрические машины по цепям статора и ротора 13
1.1. Управляемые электрические машины для регулируемого электропривода 13
1.2. Электропривод с вентильным двигателем постоянного тока 14
1.3. Электропривод на базе машины двойного питания 19
1.4. Электропривод с асинхронизированным вентильным двигателелем 25
1.5. Электропривод с бесконтактным асинхронизированным вентильным двигателем 32
1.6. Обобщенная электромеханическая система 39
1.7. Преобразователи частоты для регулируемого электропривода 46
1.8. Выводы 51
Глава 2. Математическое моделирование установившихся режимов работы АВД и БАВД с естественной и искусственной коммутацией тока якоря 53
2.1. Работа привода при поддержании основного магнитного потока в
базовом двигателе 53
2.1.1. Потери и коэффициент полезного действия 60
2.2. Рабочие характеристики 65
2.3. Исследование перегрузочной способности 68
2.4. Пусковые характеристики 71
2.5. Регулирование угловой скорости 74
2.6. Коэффициент несинусоидальности напряжения сети 79
2.7. Статические характеристики бесконтактного асинхронизированного вентильного двигателя 2.8. Частотно-регулируемый асинхронный двигатель двойного питания 94
2.9. Бесконтактный асинхронизированный синхронный двигатель 105
2.10. Бесконтактный асинхронизированный вентильный двигатель с ортогональным управлением 114
2.11. Расчетная мощность бесконтактного асинхронизированного вентильного двигателя и определение его основных размеров 123
2.12. Выводы 128
Глава 3. Математическое моделирование и исследование электромагнитных, электромеханических процессов в динамических режимах электропривода АВД и БАВД. синтез системы регулирования 131
3.1. Математическая модель асинхронизированного вентильного двигателя 133
3.2. Моделирование системы управления инвертором тока 146
3.3. Анализ результатов моделирования 163
3.4. Асинхронизированный вентильный двигатель как объект управления 169
3.5. Структурная схема регулирования основного магнитного потока и выбор типа регулятора 173
3.6. Переходные процессы при возбуждении АВД 185
3.7. Синтез системы регулирования 190
3.8. Моделирование режима упора 197
3.9. Выводы 208
Глава 4. Верификация математических моделей электропривода 211
4.1. Описание экспериментального стенда 211
4.1.1. Преобразователь частоты тока якоря 214
4.1.2. Преобразователь частоты возбуждения 224
4.1.3. Дискретные системы управления инверторным звеном преобразователя частоты в цепях якоря 236
4.2. Экспериментальные исследования ОЭМС в рабочих режимах 246
4.3. Выводы 255
Глава 5. Основные результаты и выводы 257
Список использованной литературы
