Введение
1 Аналитическая интерпретация литера турных данньх 10
1.1 Современные конструкции исполнительных механизмов и их влияние на сосок и вымя животного в процессе доения 10
1.2 Исследование воздействия сосковой резины на сосок вымени коровы в процессе доения 19
1.3 Существующие методы определения воздействия сосковой резины на сосок 25
1.4 Стимуляция молокоотдачи при машинном доении и возможность её реализации работой исполнительного механизма 31
1.5 Перспективы оценки эффективности процесса моло-ковыведения и работы исполнительного механизма тепловизионным методом 37
1.6 Выводы из аналитического обзора литературных источников. Обоснование проблемы, цели и задач исследования 42
2 Разработка и обоснование работы конструкции исполнительного механизма ... 45
2.1 Влияние физико-механических свойств и геометрических размеров сосковой резины на характер её сжатия 45
2.2 Режимы стимуляции животных 57
2.2.1 Стимуляция животного в первые дни лактации 57
2.2.2 Стимуляция животного на режиме биомеханического резонанса и устройство осуществля ющее его 65
2.3 Выводы 72
3 Методика расчета воздействия исполнительных механизмов на сосок вымени животного при доении 74
3.1 Методика расчета воздействия сосковой резины на сосок 74
3.2 Алгоритм и расчет воздействия сосковой резины на сосок в динамике процесса молоковыведения 78
3.3 Оценка работы исполнительных механизмов доильного аппарата тепловизионным методом 84
3.4 Выводы 90
4 Экспериментальные исследования 91
4.1 Предварительные испытания доильного аппарата 91
4.1.1 Стенд для измерения силы давления сосковой резины доильных аппаратов 91
4.1.2 Измерение сил давления на сосок, испытания исполнительного механизма доильного аппарата на лабораторном стенде 96
4.2 Производственные испытания исполнительных механизмов доильных аппаратов 100
4.2.1 Оценка физиологичности различных видов сосковой резины тепловизионным методом 100
4.2.2 Испытание доильного стакана стимулирующего действия на режиме биомеханического резонанса по обобщенному коэффициенту тугодойности 110
4.2.3 Оценка работы доильного стакана стимулирующего действия тепловизионным методом 115
4.3 Выводы 120
5 Обоснование экономической эффективности внедрения доильного стакана стимулирующего действия 122
Общие выводы 131
Список использованных источников 134
Приложения 149
