Введение
1. Современное состояние проблемы ликвидации крупнокусковой горной массы 8
1.1 Анализ специальных машин и оборудования для ликвидации негабаритов 8
1.2 Анализ специальных машин и оборудования для выполнения оборки откосов уступов в карьере 19
1.3 Анализ теоретических исследований выбора параметров рабочего оборудования горных машин 22
Постановка задач исследования 30
2. Выбор параметров челюстного захватного устройства карьерной погрузочно-транспортной машины 32
2.1 Методика выбора параметров челюстного захватного устройства карьерной погрузочно-транспортной машины... 32
2.2 Исследование сил внедрения челюстного захватного устройства карьерной погрузочно-транспортной машины в процессе оборки откосов уступов 42
2.3 Исследование устойчивости положения карьерной погрузочно-транспортной машины в процессе оборки откосов уступов 58
2.4 Обоснование грузоподъёмности челюстного захватного устройства карьерной погрузочно-транспортной машины 69
Выводы 77
3. Выбор параметров карьерной погрузочно транспортной машины 80
3.1 Исследование рабочего процесса разгрузки негабаритов 80
3.2 Расчёт конструкции самоустанавливающейся платформы карьерной погрузочно-транспортной машины для транспортирования негабаритов . 89
3.3 Разработка общей схемы карьерной погрузочно-транспортной машины 101
3.4 Разработка основных узлов конструкции карьерной погрузочно-транспортной машины 106
Выводы 109
Заключение 111
Библиографический список
