Введение
Глава I. ПРЕДПОСЫЛКИ РАЗРАБОТКИ И ВНЕДРЕНИЯ УСТРОЙСТВ ДУБЛЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ МАШШНО-ТРАКТОРНЫМИ АГРЕГАТАМИ 8
1.1. Анализ развития производительных сил сельскохозяйственного производства 8
1.2. Тенденции развития и достигнутый уровень автоматизации машинно-тракторных агрегатов 15
1.3. Преимущества и ограничения использования дублерного управления машинно-тракторными агрегатами 25
1.4. Цель и задачи исследований 27
Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ДВИЖЕНИЯ ГРУППЫ МАШШНО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ 31
2.1. Выбор оптимального значения межагрегатного расстояния при групповом вождении нескольких машинно-тракторных агрегатов 32
2.2. Влияние отличия характеристик тракторов и условий работы агрегатов на изменение мекагрегатного расстояния при групповом вождении МТА 37
2..3. Разработка алгоритма управления скоростью
движения группы агрегатов, управляемых
одним человеком 49
2.4. Разработка математической модели системы автоматического управления скоростью движения группы агрегатов 58
2.5. Расчет оптимальных значений параметров системы автоматического управления скоростью движения группы агрегатов 65
Глава 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИОСЛЕДОВАНИЯ ШСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ДВИШИЯ ДВУХ МАШИШО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ, РАБОТАЮЩИХ В РЕЖИМЕ ДУБЛЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ 88
3.1. Разработка макетного образца системы автоматического управления скоростью движения группы агрегатов 88
3.2. Задачи исследований, приборы и оборудование 104
3.3. Методика проведения исследований и обработка экспериментальных данных ИЗ
3.4. Результаты исследований 118
3.5. О надежности результатов исследований 125
Глава 4. ИССЛЕДОВАНИЕ О РГАШШДИОНИО-ТЕХНО ЛОГИЧЕСКИХ ФАКТОРОВ
ЭФФЕКТИВНОЙ РАБОТЫ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ В РЕЖИМЕ ДУБЛЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ 126
4.1. Технология обработки почвы группой автоматизированных пахотных агрегатов 127
4.2. Организация технического обслуживания группы МТА, управляемых одним человеком 132
Глава 5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ДУБЖШОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВУХ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ С ТРАКТОРАМИ Т-І50К 144
5.1. Расчет повышения производительности труда при групповом управлении двух машинно-тракторных агрегатов одним человеком 144
5.2. Определение эффективности применения группового управления двух машинно-тракторных агрегатов одним человеком 146
ВЫВОДЫ 157
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ . 160
ПРИЛОЖЕНИЯ 171
