Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследований 9
1.1. Современное состояние форм ведения молочного скотоводства АПК юга России 9
1.2. Технологические процессы перевозок грузов на фермах разных форм ведения молочного скотоводства 12
1.2.1. Перевозки грузов на средних и крупных фермах коллективных товаропроизводителей 13
1.2.2. Перевозки грузов на малых фермах фермерских хозяйств 21
1.3. Средства механизации процессов перевозок грузов на фермах разных форм ведения молочного скотоводства 31
1.3.1. Транспортные средства на средних и крупных фермах коллективных товаропроизводителей 31
1.3.2. Транспортные средства на малых фермах фермерских хозяйств 40
1.4. Анализ работ по процессам и средствам механизации операций перевозок грузов на фермах 44
1.5. Выводы, цель и задачи исследований 47
2. Программа и методика исследований 50
2.1. Программа исследований 50
2.2. Методика аналитических исследований 50
2.2.1. Методика имитационного моделирования процессов перевозок грузов на фермах разных форм ведения молочного скотоводства 51
2.2.1.1. Общие положения 51
2.2.1.2. Содержательное описание процессов 52
2.2.1.3. Формализованная схема процессов 59
2.2.1.4. Моделирующий алгоритм 62
2.2.2. Методика определения величины вместимости накопителей для полевых машин с технологическими бункерами в условиях фермерского хозяйства 65
2.3. Методика экспериментальных исследований 73
2.3.1. Экспериментальные образцы средств перевозок грузов в сменных кузовах-контейнерах 73
2.3.1.1. Для малых ферм фермерских хозяйств 73
2.3.1.2. Для средних и крупных ферм коллективных товаропроизводителей 76
2.3.2. Методика хронометражных наблюдений 79
2.3.3. Методика определения основных динамических и статических показателей агрегатирования полуприцепа-контейнеровоза с трактором при перевозках груза и выполнении манипуляций со сменным кузовом-контейнером 80
2.3.3.1. Тензометрирование в динамике 81
2.3.3.2. Тензометрирование в статике 83
3. Теоретические предпосылки повышения эффективности процессов перевозок грузов на фермах путем использования сменных кузов - контейнеров 86
3.1. Определение основных параметров тракторных контейнерных систем 86
3.1.1. Совершенствование процессов перевозок грузов на фермах 86
3.1.2. Обоснование компоновки, конструктивной схемы и основных параметров полуприцепного ходового шасси-носителя для сменных кузовов-контейнеров 102
3.1.2.1. Обоснование типа шасси-носителя и сменных кузовов-контейнеров 102
3.1.2.2. Особенности агрегатирования полуприцепного шасси- носителя с трактором на перевозках грузов и выполнении манипуляций со сменным кузовом-контейнером ПО
3.1.2.3. Определение основных параметров шасси-носителя и сменных кузовов-контейнеров 115
3.1.3. Определение величины вместимости накопителя для полевых машин с технологическими бункерами в условиях фермерских хозяйств 119
3.2. Результаты моделирования процессов перевозок грузов на фермах разных форм ведения молочного скотоводства 125
3.2.1. Моделирование процессов перевозок грузов на фермах коллективных товаропроизводителей 125
3.2.2. Моделирование процессов перевозок грузов на фермах фермерских хозяйств 136
3.3. Выводы 149
4. Результаты экспериментальных исследований средств механизации процессов перевозок грузов в сменных кузовах - контейнерах и их анализ 151
4.1. Процесс перевозки навоза от помещений к навозохранилищу на средних молочных фермах 152
4.2. Процесс перевозки зерна от комбайна на ток в условиях фермерского хозяйства 158
4.3. Определение основных динамических и статических показателей агрегатирования полуприцепа-контейнеровоза с трактором на перевозках грузов и выполнении манипуляций со сменным контейнером 163
4.4. Выводы 170
5. Экономическая эффективность от реализации процессов перевозок грузов на фермах разных форм ведения молочного скотоводства с использованием сменных кузовов-контейнеров 172
5.1. Методика оценки экономической эффективности 172
5.2. Результаты оценки экономической эффективности 173
5.2.1. На фермах коллективных товаропроизводителей 173
5.2.2. На фермах фермерских хозяйств 179
5.3. Выводы 182
Общие выводы 184
Литература 186
Приложения 203
