Введение
1 Состояние вопроса и задачи исследования 11
1.1 Технология машинного доения и физиологические особенности процесса молокоотдачи у коров 11
1.2 Обзор исследований длительности переходных процессов в межстенных камерах доильных стаканов 22
1.3 Основные направления совершенствования доильных аппаратов с
варьированием длительности переходных процессов в межстенных камерах доильных стаканов 32
1.4 Пульсаторы доильных аппаратов и их классификация 37
Цель и задачи исследования 46
2 Теоретические исследования доильного аппарата с пульсатором на основе линейного двигателя 48
2.1 Описание конструкции и процесса работы усовершенствованного доильного аппарата 48
2.2 Обоснование конструктивных параметров клапанного механизма пульсатора доильного аппарата 55
2.3 Пропускная способность пневмолиний доильного аппарата 64
2.4 Циклограмма процесса работы доильного аппарата 73
Выводы 84
3 Исследование электропривода пульсатора усовершенствованного доильного аппарата 86
3.1 Обоснование конструкции и режима работы электропривода на основе линейного двигателя 86
3.2 Статика электромеханических процессов в линейном двигателе 90
3.3 Динамические режимы работы линейного двигателя 103
Выводы 108
4 Программа и методика экспериментальных исследований доильного аппарата с пульсатором на основе линейного двигателя 109
4.1 Приборы и общая методика эксперимента 109
4.2 Описание схемы блока управления работой доильного аппарата 111
4.3 Методика определения длительности переходных процессов и получения осциллограмм изменения давления в межстенных камерах доильных стаканов 115
4.4 Методика построения электромеханической характеристики линейного двигателя 118
5 Результаты экспериментальных исследований усовершенствованного доильного аппарата с пульсатором на основе линейного двигателя 122
5.1 Длительность переходных процессов в межстенных камерах доильных стаканов 122
5.2 Электромеханическая характеристика линейного двигателя 127
5.3 Математическая обработка результатов эксперимента 129 Выводы 133
6 Экономическая эффективность результатов исследования усовершенствованного доильного аппарата с пульсатором на основе линейного двигателя 134
6.1 Сравнительный анализ электропульсатора на основе линейного двигателя с существующими аналогами 134
6.2 Технико-экономическая оценка применения усовершенствованного доильного аппарата с пульсатором на основе линейного двигателя 139
Выводы 146
Общие выводы и предложения 147
Список литературы 149
Приложения 169
