Введение
1. Состояние вопроса, цели и задачи исследования . 10
1.1. Качественные показатели работы существующих рассадопосадочных машин 10
1.2. Анализ конструкций рассадопосадочных машин 12
1.3. Процесс подачи рассады в посадочный аппарат . 23
1.4. Перемещения растений при машинной посадке . 29
1.5. Выводы, цель и задачи исследования 36
2. Теоретические исследования 40
2.1. Обоснование конструктивной схемы посадочного аппарата 40
2.2. Обоснование рабочей скорости посадочного агрегата и емкости накопителя 43
2.3. Обоснование модели рассады 52
2.4. Теоретические описания возможных перемещений модели рассады после освобождения от захвата 55
2.5. Алгоритм и блок-схема определения параметров движения рассады при посадке 67
2.6. Обоснование конструктивных параметров и режимов работы посадочного аппарата «76
3. Программа и методика исследований 81
3.1. Программа экспериментальных исследований 81
3.2. Методика определения закона распределения темпа подачи рассады к накопителю 81
3.3. Методика обоснования оптшлальных режимов работы накопителя и посадочного агрегата 84
3.3.1. Определение области оптимума параметров оптимизации 86
3.4. Методика определения силы, необходимой для извлечения растения из накопителя 92
3.5. Методика определения момента инерции рассады 93
3.6. Методика определения сил, действующих на рассаду в почве при заделке . 96
3.7. Методика определения допустимого усилия, действую щего на растение со стороны посадочного аппарата 97
3.8. Методика определения качественных показателей посадки рассады 100
4. Результаты исследований 103
4.1. Распределение темпа подачи рассады в накопитель. 103
4.2. Оптимальные режимы работы посадочного агрегата и параметры накопителя 104
4.2.1. Область оптимальных значений параметров оптимизации 104
4.2.2. Оптимальные значения параметров оптимизации 105
4.2.3. Емкость накопителя ПО
4.2.4. Усилия извлечения рассады из лент III
4.3. Масса и моменты инерции рассады III
4.4. Усилия извлечения рассады из почвы ИЗ
4.5. Силы, действующие на рассаду в почве 115
4.6. Оптимальные начальные параметры движения рассады после освобождения от захватов .117
4.7. Конструктивные параметры и режимы работы посадочных аппаратов 123
4.8. Качественные показатели работы экспериментальной секции рассадопосадочной машины. 125
5. Экономическая эффективность посадки рассады томатов предлагаемой рассадопосадочной машиной .131
5.1. Методика определения экономической эффективности 131
5.2. Определение оптовой цены предлагаемой рассадопосадочной машины 133
5.3. Себестоимость годового объема посадки предлагаемой рассадопосадочной машиной. 135
5.4. Расчет приведенных затрат 140
Выводы 142
Список использованной литера1уры 145
Приложения
