Введение
1. Состояние вопроса. Цель и задачи исследований 9
1.1. Обзор и анализ машин и оборудования для завинчивания винтовых анкеров в грунт 9
1.2. Обзор применения винтовых анкеров в строительстве и строительных машинах 27
1.3. Обзор и анализ конструкций винтовых анкеров 37
1.4. Обзор и анализ исследований процессов взаимодействия винтовых анкеров с грунтом 47
1.5. Выводы по главе. Цель и задачи исследований 66
2. Оптимизация параметров винтовых анкеров 69
2.1. Теоретические исследования процессов взаимодействия винтового анкера с грунтом 70
2.1.1. Определение сопротивлений завинчиванию винтового анкера в грунт 72
2.1.2. Обоснование условий завинчивания винтового анкера в грунт 96
2.1.3. Определение предельной выдергивающей силы при осевом нагружении анкера 106
2.2. Методика определения оптимальных параметров винтовых анкеров... 110
2.2.1. Целевая функция оптимального проектирования винтовых анкеров 110
2.2.2. Анализ ограничений и выбор варьируемых параметров 112
2.2.3. Выбор метода оптимизации 119
2.2.4. Алгоритм определения оптимальных параметров винтовых анкеров 120
2.3. Выводы по главе 129
3. Обоснование оптимальных параметров редуктора привода вращения машин для завинчивания винтовых анкеров в грунт 131
3.1. Обоснование выбора типа редуктора привода вращения 131
3.2. Выбор критериев оптимальности и метода оптимизации многоступенчатого планетарного редуктора 134
3.3. Анализ варьируемых параметров и ограничений, налагаемых на их конфигурации 139
3.4. Алгоритм определения оптимальных параметров многоступенчатого планетарного редуктора привода вращения 150
3.5. Выводы по главе 161
4. Экспериментальные исследования взаимодействия винтового анкера с грунтом 163
4.1. Цель и задачи экспериментальных исследований 163
4.2. Оборудование и методика экспериментальных исследований 163
4.3. Результаты экспериментальных исследований 169
4.4. Выводы по главе 178
Заключение 179
Библиографический список 181
