Введение
1 Состояние вопроса машинного доения коров и обзор научной литературы 12
1.1 Основные проблемы и задачи совершенствования конструкций и режимов работы доильных аппаратов .12
1.2 Обзор существующих конструкций коллекторов доильных аппаратов отечественного и зарубежного производства .18
1.3 Анализ патентных источников разработок доильных аппаратов .24
2 Теоретическое исследование доильного аппарата с независимым вакуумом .37
2.1 Обобщение мирового опыта и перспектив практической модернизации современных конструкций доильных аппаратов 37
2.2 Анализ движения молоковоздушной смеси в доильном аппарате ..47
2.3 Исследование процессов транспортирования молока и воздуха в доильном аппарате со встроенным диафрагменным насосом
2.3.1 Анализ диафрагменных насосов для перекачивания жидкостей 52
2.3.2 Анализ сил действующих на мембрану насоса 62
2.3.3 Динамика истечения воздуха при откачке и заполнения привода диафрагмы 64
2.3.4 Динамика транспортирования молока из коллектора в молокопровод 66
3 Результаты лабораторных исследований экспериментального доильного аппарата с независимым подсосковым вакуумом 71
3.1 Программа и задачи лабораторных исследований 71
3.2 Методика экспериментальных исследований
3.2.1 Описание экспериментальной установки, используемого оборудования и его работы. Принцип действия экспериментального доильного аппарата с независимым вакуумом .72
3.2.2 Методика определения отсасывающей (пропускной) способности экспериментального доильного аппарата
с независимым вакуумом .82
3.3 Результаты лабораторных исследований 85
4 Оптимизация параметров экспериментального доильного аппарата на основе регрессионного анализа 93
4.1 Постановка задач и выбор параметров модели .93
4.2 Первый этап исследований - построение линейной модели цикла 94
4.3 Построение модели второго порядка 97
4.4 Оценка значимости коэффициентов уравнения регрессии на основе статистических анализов результатов эксперимента 99
4.5 Проверка адекватности модели .101
4.6 Уравнение регрессии экспериментального доильного аппарата с независимым вакуумом и серийного АДУ-1 в стандартной комплектации (лабораторные испытания) 102
5 Производственные испытания экспериментального доильного аппарата с независимым вакуумом 123
5.1 Программа и методика производственных испытаний 123
5.2 Результаты сравнительных производственных испытаний 1 6 Экономическая эффективность результатов исследований 135
7 Основные выводы 142
8 Литература
