Введение
1 Состояние вопроса. Цель и задачи исследований 12
1.1 Характеристика пней различных пород и почвенных условий. 12
1.2 Способы удаления пней, их достоинства и недостатки 19
1.3 Анализ технических средств, удаляющих надземную часть пней . 26
1.4 Влияние абразивной среды на износостойкость режущих элементов при удалении пней ниже поверхности почвы 40
1.5 Выбор типа рабочего органа для подготовки площадок-углублений вокруг пней 42
1.6 Выводы. Цель и задачи исследований 46
2 Теоретические исследования по обоснованию типа и конструкции рабочего органа для подготовки площадок-углублений вокруг пней . 48
2.1 Обоснование компоновки орудия для образования площадок-углублений вокруг пней 48
2.2 Моделирование технологического процесса площадко делателя с гибкими рабочими органами для формирования площадок-углублений вокруг пней
2.2.1 Методика моделирования 52
2.2.2 Программная реализация модели 57
2.2.3 Начальные и граничные условия, допущения модели 59
2.3 Влияние параметров площадко делателя с гибкими рабочими органами на эффективность его работы 60
2.3.1 Входные параметры и выходные характеристики математической модели технологического процесса площадкоделателя 60
2.3.2 Особенности проведения компьютерного эксперимента 64
2.3.3 Зависимости показателей эффективности площадкоделателя
от его кинематических параметров 67
2.3.4 Зависимости показателей эффективности площадкоделателя от его конструктивных параметров 71
2.4 Многофакторная оптимизация параметров площадкоделателя. 77
2.4.1 Особенности решения задачи оптимизации 77
2.4.2 Оптимизация кинематических параметров площадкоделателя. 77
2.4.3 Номограмма для определения параметров площадкоделателя.
2.5 Влияние плотности распределения пней на параметры рабочего процесса площадкоделателя с изменяемым вылетом стрелы гидроманипулятора 85
2.6 Основные результаты и выводы 92
3 Программа и методика лабораторных экспериментальных исследо ваний 95
3.1 Оборудование, применяемое в экспериментальных исследованиях 96
3.2 Методика проведения лабораторных испытаний 101
3.3 Планирование многофакторного эксперимента по очистке окрашенных пней 102
3.4 Методика определения параметров эффективности технологического процесса очистки окрашенных пней
3.4.1 Определение нагрузок на гибких рабочих органах площадкоделателя 107
3.4.2 Определение мощности, затрачиваемой тросами на очистку окрашенных пней 108
3.5 Выводы 109
4 Результаты экспериментальных исследований
4.1 Определение влияния кинематических параметров площадкоделателя на показатели эффективности его технологического процесса 110
4.2 Определение влияния параметров троса на показатели эффективности площадкоделателя 114
4.3 Определение влияния параметров пня на показатели эффективности площадкоделателя 118
4.4 Основные результаты и выводы 120
5 Технико-экономическое обоснование использования рабочего органа площадкоделателя вокруг пней на вырубках и гарях 121
5.1 Разработка опытного образца площадкоделателя вокруг пней и результаты его полевых экспериментальных испытаний 121
5.2 Комбинированная машина для образования площадок-углублений и понижения пней 125
5.3 Расчет экономической эффективности применения разработанного площадкоделателя для формирования площадок вокруг пней 128
Общие выводы и рекомендации 140
Библиографический список 142
