Введение
1. Состояние вопроса. Цель и задачи исследования 8
1.1. Анализ технологий и рабочих процессов гидроманипуляторов 8
1.2. Современный технический уровень погрузочно-разгрузочных манипуляторов 14
1.3. Обзор исследований динамической нагруженности манипуляторов лесных машин 22
1.4. Выводы 28
1.5. Цель и задачи исследования 29
2. Теоретические исследования рабочих процессов гидроманипулятора при совмещении движений звеньев 30
2.1. Разработка математической модели рабочих процессов манипулятора при совмещении движений колонны, стрелы и рукояти 30
2.2. Влияние податливости упругих элементов гидропривода и рабочей жидкости на результаты расчетов по математической модели рабочих процессов манипулятора при совмещении движений колонны, стрелы рукояти 54
2.3. Разработка математической модели рабочих процессов манипулятора режиме торможения колонны 60
2.4. Влияние конструкции гасителя на эффективность затухания колебаний 66
2.5. Влияние характеристик предохранительных клапанов на значения динамических нагрузок в режиме торможения движущегося звена 72
2.6. Определение оптимального соотношения основных параметров сечений элементов конструкции гидроманипулятора 75
3. Программа, методика и результаты экспериментальных исследований абочих процессов манипулятора при совмещении движений 80
3.1. Программа испытаний 80
3.2. Методика испытаний 82
3.3. Результаты испытаний 105
3.4. Выводы 107
4. Технико-экономическая эффективность от внедрения результатов исследований в практику 109
5. Основные выводы и рекомендации 112
6. Библиографический список
