Введение
1. Анализ технологий и технических средств молоковыведения 11
1.1 Анализ существующих технических средств и технологий молоковыведения 11
1.2 Анализ математических моделей процесса молоковыведения 28
1.3 Выбор элементов устройства для управления вакуумом в подсосковом пространстве доильного стакана 36
1.4 Научная гипотеза, цель и задачи исследования 45
2 Теоретическое обоснование параметров и режимов работы устройства для управления вакуумом в подсосковом пространстве доильного стакана 48
2.1 Математическое описание биологической части объекта управления автоматизированной адаптивной системы управления доением коров 48
2.2 Разработка имитационной компьютерной модели БСУ 52
2.3 Теоретическое исследование параметров и режимов работы электромагнитного привода устройства для управления вакуумом в доильном стакане 58
2.4 Математическое описание статических и динамических характеристик исполнительного органа устройства для управления вакуумом в доильном стакане 65
2.5 Разработка структурной схемы модели процесса доения коров 76
2.6 Теоретическое исследование изменения пропускной способности устройства для управления вакуумом в доильном стакане 79
2.7 Выводы
3.1 Программа экспериментальных исследований 85
3.2 Экспериментальная установка и методика градуировки мкостного преобразователя перемещения мембраны в электрический сигнал 86
3.3 Экспериментальная установка для определения статических характеристик электромагнитного привода устройства для управления вакуумом в доильном стакане 89
3.4 Методика проведения компьютерных экспериментов 96
3.5 Методика лабораторных экспериментальных исследований 99
3.6 Методика производственной проверки устройства для управления вакуумом 100
3.7 Методика обработки экспериментальных данных 109
4. Результаты экспериментальных исследований 112
4.1 Результаты экспериментов по градуировке мкостного преобразователя перемещения мембраны в электрический сигнал 112
4.2. Результаты экспериментов по получению характеристик х = (p(G ) и UСвых = (p(G) 114
4.3. Результаты экспериментов по получению зависимости вакуума в молочной камере от частоты управляющего сигнала электромагнита P M = (p(f) 118
4.4 Результаты компьютерных экспериментов по идентификации процессов в БТС совместно с устройством для управления вакуумом в подсосковом пространстве доильного стакана 120
4.5. Результаты производственной проверки устройства 123
4.6 Выводы 128
5 Экономическая эффективность использования устройства для управления вакуумом в доильном стакане 130
5.1 Расчет капитальных вложений 131
5.2 Определение годовых эксплуатационных затрат 133
5.3 Технико-экономическая оценка эффективности предложенного решения 136
5.4 Расчет чистого дисконтированного дохода 138
Заключение 143
Литература 146
