Введение
Глава 1 Состояние вопроса и задачи исследований 9
1.1. Условия эксплуатации колесных трелевочных тракторов... 9
1.2. Конструктивные особенности колесных трелевочных тракторов 18
1.3. Конструктивные особенности балансирных тележек колесных трелевочных тракторов 35
1.4. Анализ работ по исследованию циркуляции мощности в трансмиссии мобильных машин различного назначения 37
1.5. Анализ работ по исследованию нагруженности трансмиссии колесных трелевочных тракторов и циркуляции в ней «паразитной» мощности 42
1.6. Задачи исследований 50
Глава 2. Математическая модель циркуляции мощности в трансмиссии трелевочного трактора колесной формулы 4К4 51
2.1. Обоснование эквивалентной динамической схемы системы «трактор 4К4 – пачка древесины – волок» 51
2.2. Математическая модель взаимодействия трактора колесной формулы 4К4 с опорной поверхностью 56
2.3. Математическая модель циркуляции мощности в
трансмиссии трактора колесной формулы 4К4 74
Глава 3. Математическая модель циркуляции мощности в трансмиссии сортиментовоза колесной формулы 6К6 89
3.1. Обоснование эквивалентной динамической схемы системы «сортиментовоз 6К6 – волок» 89
3.2. Математическая модель взаимодействия сортиментовоза колесной формулы 6К6 с опорной поверхностью 91
3.3. Математическая модель циркуляции мощности в трансмиссии сортиментовоза колесной формулы 6К6 96
3.4. Исследование математических моделей на ЭВМ 100
Глава 4. Методика, аппаратура, объект и условия проведения испытаний 104
4.1. Задачи исследовательских испытаний и измеряемые параметры 104
4.2. Электроизмерительная аппаратура 105
4.3. Многофакторное планирование эксперимента 115
4.4. Методика и объект проведения исследовательских испытаний 117
4.5. Выбор испытательной трассы. Условия проведения испытаний 121
4.6. Обработка результатов исследовательских испытаний и оценка погрешности измерений 122
Глава 5. Результаты теоретических и экспериментльных исследований циркуляции мощности в трансмиссии колесных трелевочных тракторов 128
5.1. Проверка адекватности математических моделей 128
5.2. Анализ значимости факторов, влияющих на величину «паразитной» мощности, циркулирующей в трансмиссии трелевочных тракторов 129
5.3. Результаты теоретических исследований циркуляции мощности в трансмиссии колесных трелевочных тракторов 133
5.4. Результаты экспериментальных исследований
циркуляции мощности в трансмиссии колесных
трелевочных тракторов 144
Основные выводы и рекомендации 154
Список литературы
