Введение
1 Обоснование и актуальность темы 12
1.1 Причинно-следственный анализ возникновения ущерба при промежуточных и малообъемных рубках 12
1.2 Исследование возможных путей создания малогабаритных машин 29
1.3 Обзор работ, посвященных исследованиям динамических процессов взаимодействия лесных машин с предметом труда 36
1.4 Выводы по главе, цель и задачи исследования 41
2 Разработка малогабаритной тягово-тран с портной машины (МТТМ) 44
2.1 Структурно-компоновочная схема машины 44
2.2 Обоснование компоновочной схемы 49
2. 3 Определение нагрузки на машину 53
2.4 Определение коэффициента распределения нагрузки между машиной и волоком 61
2.5 Теоретический анализ эксплуатационных параметров МТТМ 68
2.5.1 Обоснование параметров расчетных хлыстов 68
2.5.2 Результаты расчета диапазона размерных характеристик трелюемых хлыстов 69
2.5.3 Сравнительный анализ различных способов трелевки 74
2.5.4 Имитационное моделирование движения малогабаритной лесной машины 80
2.5.5 Сравнительная оценка эффективности использования МТТМ и зарубежных аналогов 90
3 Влияние колесно-шагающего движителя на динамическую пагруженность одноосной машины 95
3.1 Составление динамической расчетной схемы 95
3.2 Динамическая модель движения 102
3.3 Определение основных параметров динамической системы «машина -хлыст» 106
3.4 Исследование динамической нагруженности системы «машина — хлыст» 111
4 Экспериментальные исследования 113
4.1 Методика и планирование экспериментальных исследований 113
4.1.1 Определение прочностных характеристик почвы 115
4.1.2 Методика определения коэффициента буксования 119
4.1.3 Метод определения плотности почвы 122
4.1.4 Установление размеров преодолеваемого препятствия 123
4.1.5 Методика определения колебаний системы «машина-хлыст»... 124
4.2 Определение объема репрезентативной выборки 126
4.3 Расчет погрешности измерений 128
4.4 Результаты экспериментальных исследований 131
4.4.1 Зависимость коэффициента буксования от нормальной и крюковой нагрузки 131
4.4.2 Приращение плотности лесной почвы после прохода движителя. 136
4.4.3 Максимальная высота преодолеваемого препятствия 138
4.4.4 Амплитуды и частоты вынужденных колебаний системы «машина-хлыст» 139
Заключение 145
Библиографический список
