Введение
Глава 1. Состояние проблемы. Постановка задач исследования 11
Глава 2. Исследование предпосылок создания грузовых автомобилей сельскохозяйственного назначения 26
2.1. Исследование тенденций использования автотранспорта в сельскохозяйственном производстве 26
2.1.1. Особенности товаропроизводства в КФХ и ЛПХ и анализ перевозок мелкопартионных грузов 36
2.1.2. Разработка методики оценки эффективности применения МТС в условиях КФХ и ЛПХ по принципу качественного сравнения 48
2.2. Научные основы создания грузовых автомобилей сельскохозяйственного назначения 66
2.2.1. Анализ опыта создания малотоннажных автомобилей 74
2.2.2. Анализ опыта создания автомобилей высокой проходимости грузоподъемностью до 6 т 80
2.2.3. Разработка мероприятия НИОКР на частном примере перспективного грузового автомобиля высокой проходимости 87
2.3. Выводы по главе 98
Глава 3. Разработка научных основ создания семейства МТС 100
3.1. Анализ имеющегося опыта создания и применения аналогов МТС в транспортной инфраструктуре, коммунальном хозяйстве и сельской местности 102
3.1.1. Универсальное моторное орудие (Унимог) - принципы создания и особенности эксплуатации 103
3.1.2. Анализ отечественного опыта создания «автотракторов» 113
3.1.3. Исследование аналогов МТС в виде средств механизации и транспортной инфраструктуры 123
3.2. Разработка концепции создания семейства МТС на основе локализации и синтеза основных технических требований 132
3.2.1. Основные предпосылки для разработки концепции 133
3.2.2. Разработка математической модели динамики движения МТС по деформируемому грунту 135
3.2.3. Локализация технических требований к средствам механизации сельскохозяйственного назначения 143
3.2.4. Локализация технических требований к малогабаритным транспортным средствам для сельского хозяйства 147
3.2.5. Синтез и разработка ГОСТ «Автомобильные транспортные средства специальные с широкими функциональными возможностями. Общие технические требования» 149
3.3. Выводы по главе : 155
Глава 4. Математическое моделирование процессов взаимодействия МТС с деформируемым грунтом с учетом требований экологии земледелия 158
4.1. Анализ основных требований экологии земледелия 158
4.1.1. Физико-механические свойства почвы и анализ воздействия колесных движителей на почву 163
4.1.2. Сравнительная оценка параметров проходимости и экологических показателей 178
4.2. Математическая модель прямолинейного движения МТС по деформируемому грунту с учетом экологических показателей 183
4.2.1. Основные принципы и особенности разработки математической модели 183
4.2.2. Разработка математической модели 186
4.3. Экспериментальные исследования шины типа Свампер Боггер размерности 37x13.00-16LT 189
4.4. Выводы по главе 204
Глава 5. Разработка типажа и создание опытных образцов МТС 207
5.1. Разработка типажа МТС 207
5.1.1. Определение назначения и условий операционного применения семейства МТС 216
5.1.2. Особенности реализации модульного принципа проектирования МТС 221
5.1.3. Разработка технических заданий на опытные образцы МТС 225
5.2. Разработка принципов формирования художественного облика опытных образцов МТС 245
5.2.1. Анализ вариантности дизайнерских решений 248
5.2.2. Создание макетных образцов, опытной оснастки, выбор композиционных полимерных материалов и технологии их переработки 253
5.2.3. Создание опытных образцов первой и второй серии 259
5.3. Выводы по главе 264
Глава 6. Экспериментальные исследования опытных образцов МТС 266
6.1. Предварительные (заводские) испытания опытных образцов 266
6.2. Результаты государственных приемочных испытаний опытных образцов МТС и доработка конструктивных решений 269
6.3. Проведение ресурсных испытаний 294
6.4. Оценка экономической эффективности 299
6.5. Выводы по главе 306
Основные выводы и рекомендации 309
Литература 313
Приложение 1
