Введение
1. Состояние вопроса. Цель и задачи исследований. 9
1.1. Общие требования к лесопогрузчикам. 9
1.2. Лесопогрузчики. Назначение, классификация. Направление развития работ по созданию лесопогрузчиков . 19
1.3. Обзор исследований подъемно-транспортных машин с переменным вылетом груза. 22
Выводы по главе. Цель и задачи исследований. 39
2. Разработка математических моделей системы «Рабочее оборудование - груз»
2.1. Режим подъема груза с одновременным выдвижением секций. 42
2.1.1. Анализ кинетической энергии системы «Рабочее оборудование - груз»
2.1.2. Уравнение движения системы «Рабочее оборудование - груз» 50
2.1.3. Определение обобщенных сил, соответствующих обобщенным координатам системы
3. Математическое моделирование работы механизмов подъема и выдвижения секций стрелы
3.1. Влияние кориолисовой силы инерции на уровень нагрузок на ,. элементы конструкции поворотного лесопогрузчика
3.2. Анализ изменения кинетической энергии стрелы при одновременной работе механизмов подъема и выдвижения секций 69
3.3. Моделирование рабочих режимов системы «Рабочее оборудование груз» 71
3.3.1. Влияние параметра кинематики на усилия на штоках гидроцилиндров подъема и изменения вылета
3.3.2. Влияние параметра кинематики на усилия на штоках гидроцилиндров подъема и выдвижения секций стрелы
3.3.3. Исследование усилий на штоках гидроцилиндров подъема и выдвижения секций в зависимости от изменения линейной и угловой скоростей движения стрелы
3.3.4. Влияние расстояний между опорами на силы сопротивления перемещению подвижных секции стрелы
3.3.5. Оптимизация кинематических параметров механизма подъема стрелы 88
3.4. Разработка уравнений регрессии 91
3.4.1. Уравнение регрессии для первого этапа движения 92
3.4.2. Уравнение регрессии для второго этапа движения 101
Выводы по главе 109
4. Экспериментальные исследования движения стрелы с грузом 111
4.1 Цели и задачи исследований 111
4.2. Физическая модель поворотного лесопогрузчика 112
4.3 Разработка информационно-измерительной системы 116
4.4 Методика экспериментальных исследований и обработка результатов
4.5 Определение погрешностей измерений 130
4.6 Результаты экспериментальных исследований 133
Выводы по главе 138
5. Общие выводы и рекомендации 139
Список используемой литературы 142
Приложение А 152
