Введение
1 Обобщение опыта применения автоматизированных горнотехнических систем на карьрерах и перспективы развития безлюдной выемки полезных ископаемых 11
1.1 Специфика условий и требования к применению автоматизированных горнотехнических систем 11
1.2 Анализ развития и опыта применения геотехнологии с безлюдной выемкой полезных ископаемых 24
1.3 Особенности условий формирования и управление информационными потоками при применении роботизированных горнотехнических систем на карьерах 32
1.4 Анализ и сопоставление требований к обоснованию параметров открытой геотехнологии при различной степени автоматизации 39
1.5 Цель, задачи и методы исследования 45
2 Развитие теоретических основ проектирования роботизированных горнотехнических систем открытых горных работах 49
2.1 Систематизация факторов, определяющих условия и параметры применения роботизированных горнотехнических систем при добыче полезных ископаемых открытым способом 49
2.2 Классификация роботизированных систем добычи полезных ископаемых 62
2.3 Разработка модели определения параметров роботизированных горнотехнических систем при открытой разработке месторождений 70
2.4 Обоснование методики исследования параметров роботизированных горнотехнических систем при открытой разработке месторождений 82
2.5 Обоснование методики определения глубины перехода от механизированной к роботизированной горнотехнической системе 89
Выводы по главе 2 102
3 Исследование параметров открытой геотехнологии при использовании роботизированных систем 105
3.1 Влияние роботизированного горнотранспортного оборудования на размеры рабочей площадки 105
3.2 Изменение размеров транспортных берм при внедрении роботизированных систем 114
3.3 Оценка требований к конструктивному оформлению уступов при использовании на карьерах робототехнических горнотехнических систем 120
3.4 Организация функционирования робототехнической системы горного предприятия 125
3.5 Алгоритм выбора параметров роботизированной горнотехнической системы открытых горных работ 137
Выводы по главе 3 140
4 Разработка рекомендаций по применению роботизированных систем и экономическая оценка целесообразности их внедрения 143
4.1 Разработка рекомендаций по внедрению роботизированной горнотехнической системы на карьере «Малый Куйбас» 143
4.2 Разработка рекомендаций по внедрению роботизированной горнотехнической системы на разрезе «Коркинский» 152
Выводы по главе 4 162
Заключение 163
Список литературы
