Введение
CLASS ГЛАВА I. Состояние вопроса и задачи исследовани CLASS я
1.1. Особенности конструкции универсальных почвообрабатывающее орудий для основной обработки почвы 10
1.2. Анализ научно-исследовательских работ по устойчивости хода почвообрабатывавдих
орудий в горизонтальной плоскости . 26
1.3. Постановка задач исследования 35
CLASS ГЛАВА 2. Методика исследовани CLASS я
2.1. Методика.теоретического исследования
2.1.1.. Исследование устойчивости хода универсального почвообрабатывающего орудия в горизонтальной плоскости 38
2.2. Методика экспериментального исследования
2.2.1. Основные положения и условия проведения экспериментов 42
2.2.2. Экспериментальная установка и регистрирующая аппаратура 44
2.2.3. Измерение и регистрация исследуемых параметров 53
2.2.4. Обработка опытных данных и оценка погрешностей измерения 57
ГЛАВА 3. Обоснование гюметрических параметров рамы универсального почвообраеатыващего орудия .
3.1. Расположение асимметричных и симметричных сменных рабочих органов на раме универсального орудия 64
3.2. Соотношение тяговых сопротивлений орудия в варианте с асимметричными и симметричными рабочими органами 71
3.3. Определение длины балок рамы универсального орудия 73
3.4. Определение допустимого угла отклонения орудия 82
ГЛАВА 4. Исследование устойчивости хода в горизонтальной плоскости универсального о орудия в варианте безотвальной обработки
4.1. Уравнение движения орудия 88
4.2.Определение вида движения орудия 93
4.3. Влияние параметров орудия на время его нахождения в отклоненном положении 101
4.4. Влияние параметров орудия на величину его отклонения 110
4.5. Определение мощности колебательного движения орудия 125
ГЛАВА 5. Технико-экономические показатеж универсального почвообрабатыващего орудия и рекомендаций производству
5.1. Методика расчета оптимальных параметров универсального почвообрабатывающего орудия 131
5.2. Результаты испытаний макетного образца универсального почвообрабатывающего орудия 132
5.3. Расчеты экономической эффективности применения универсального почвообрабатывающего орудия 138
Выводы 148
Литература 150
Приложения


