Введение
1. Анализ состояния проблемы. цели и задачи исследования... 10
1.1. Типы автоматических доильных установ.ок 11
1.2. Проблема качества молока при подготовке сосков к доению на автоматических доильных установках... 21
1.3. Классификация загрязнений 25
1.4. Классификация способов подготовки сосков вымени к доению...27
1.5. Цель и задачи исследования... 31
2. Теоретические исследования .33
2.1 Математическая модель очистки сосков вымени коров ...33
3. Методика и экспериментальная установка для проведения исследований 59
3.1 Программа экспериментальных исследований устройства для преддоильной очистки сосков вымени коров 59
3.2. Экспериментальная установка для исследования устройства для преддоильной очистки сосков вымени коров... 60
3.3. Методика проведения экспериментальных исследований устройства для преддоильной очистки сосков вымени коров...61
4. Результаты экспериментальных исследований .79
4.1 Результаты экспериментальных исследований устройства для преддоильной очистки сосков вымени коров .79
5. Устройство для преддоильной очистки сосков вымени коров ...108
5.1 Устройство для преддоильной очистки сосков вымени коров и алгоритм его функционирования ...108
6. Технико-экономические показатели применения устройства для преддоильной очистки сосков вымени коров...117
Основные выводы .121
Литература 123


