Введение
1. Состояние вопроса и постановка задач исследования 10
1.1 Общие сведения о геоходах и законтурных исполнительных органах 10
1.2 Устройства и методы формирования каналов в горных выработках 12
1.3 Устройства и методы формирования траншей и канавок на поверхности ...16
1.4 Методики расчета резцовых исполнительных органов 18
1.5 Компьютерное моделирование при определении параметров резцовых исполнительных органов 21
1.6 Выводы 23
2. Разработка схемных решений законтурных исполнительных органов геохода 25
2.1 Оценка габаритных размеров законтурных элементов 25
2.2 Определение требуемой скорости подачи законтурных исполнительных органов геоходов 32
2.3 Формирование требований к законтурным исполнительным органам 35
2.4 Формирование принципиальных схемных решений законтурных исполнительных органов 38
2.5 Обоснование параметров схемных решений законтурных исполнительных органов 41
2.6 Выводы 64
3. Разработка математической модели законтурных исполнительных органов геохода 66
3.1 Формирование требований к модели законтурных исполнительных органов геохода 66
3.2 Разработка модели законтурных исполнительных органов 68
3.3 Верификация модели 79
3.4 Выводы 93
4. Исследование параметров законтурных исполнительных органов геохода 94
4.1 Исследование износа режущего инструмента на законтурных исполнительных органах геохода 94
4.2 Исследование требуемого крутящего момента на законтурных исполнительных органах и удельной энергоемкости разрушения 100
4.3 Исследование габаритных и массовых характеристик законтурных исполнительных органов 108
4.4 Исследование результирующих усилий от работы законтурных исполнительных органов 116
4.5 Пример разработки законтурных исполнительных органов для опытного образца геохода 125
4.6 Выводы 133
Заключение 135
Список сокращений и условных обозначений 137
