Введение
ГЛАВА I СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
1.1. Влияние вибрации на человека и на эффективность использования землеройных и строительных машин 11
1.1.1. Физиологические аспекты воздействия вибрации
1.1.2. Влияние повышенной вибрации на производительность труда 12
1.2. Анализ причин и источников колебаний металлоконструкций роторных экскаваторов в местах установки кабин. Пути снижения общей динамики металлоконструкций 13
1.3. Опыт модернизации системы подвески кабины с целью уменьшения уровня вибрации 15
1.4. О возможности уменьшения низкочастотных колебаний металлоконструкций роторного экскаватора в местах установки кабин путем изменения параметров металлоконструкций .23
1.5. Методы изоляции человека-оператора от воздействия вибрации .29
1.5.1. Пассивные виброзащитные системы 30
1.5.2. Активные виброзащитные системы 32
1.6. Выводы по главе I и формулировка задачи 37
ГЛАВА 2 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УРОВНЯ ВИБРАЦИИ
НА РАБОЧИХ МЕСТАХ МАШИНИСТОВ РОТОРНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ 40
2.1. Методика экспериментальных исследований 40
2.2. Содержание экспериментальных исследований
2.3. Результаты экспериментальных исследований 44
2.4. Анализ результатов и выводы 49
2.5. Выводы по главе 2 58
ГЛАВА З АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ АКТИВНОГО
ДЕМПФИРОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙ КАБИНЫ МАШИНИСТА РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА 60
3.1. Выбор способов активного воздействия на колебания кабины и составление расчетной схемы 60
3.2. Определение параметров системы активного демпфирования колебаний кабины по схеме I 68
3.2.1. Определение коэффициента демпфирования в зависимости от заданной амплитуды вынужденных колебаний 69
3.2.2. Анализ устойчивости системы гашения 78
3.2.3. Определение параметров системы активного гашения колебаний кабины с учетом инерционности гидропривода 79
3.3. Определение параметров системы активного демпфирования колебаний при расположении ее в подвеске в соответствии со схемой 2 84
3.4. Исследование зарезонансных колебании 89
3.5. Выводы по главе 3 92
ГЛАВА 4 СИНТЕЗ УПРАВЕШОЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ ПРИ АКГИШОМ
ДЕМПФИРОВАНИИ КОЛЕБАНИЙ КАШНЫ МАШИНИСТА РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА 94
4.1. Формирование управляющего воздействия при демпфировании в соответствии со схемой 95
4.2. Формирование управляющего воздействия для варианта установки активного демпфирующего устройства в соответствии со схемой 2 (рис.3.2). 102
4.3. Влияние инерционности гидропривода на формирование управляющего воздействия 104
4.4. Исследование эффективности активного демпфирования при вынужденных колебаниях 107
4.5. Выводы по главе 4 116
ГЛАВА 5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ
АКТИВНОГО ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ КАБИНЫ 119
5.1. Разработка принципиальной схемы и конструкции установки 119
5.2. Вывод уравнения движения гидропривода и определение его постоянной времени 127
5.3. Экспериментальное определение динамических свойств гидропривода стенда 153
5.3.1. Определение инерционности гидроприовда стенда ,155
5.3.2. Определение амплитудно-частотных и фазово-частотных характеристик гидропривода стенда 139
5.4. Исследование влияния параметров системы демпфирования на эффективность гашения колебаний одномассовой системы /44
5.4.1. Гашение собственных колебаний 145
5.4.2. Гашение вынужденных колебаний одномассовой системы /47
5.5. Демпфирование вынужденных колебаний двухмассовой системы 152
5.6. Выводы по главе 5 158
РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОТ ВНЕДРЕНИЯ СИСТЕМЫ
АКТИВНОГО ДЕМПФИРОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙ КАБИНЫ МАШИНИСТА
РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА 161
ЗАКЛЮЧЕНИЕ /04
СПИС OK ЛИТЕРАТУРЫ 168
АКТ ВНЕДРЕНИЯ 180
ПРИЛОЖЕНИЯ 182
