Введение
1. Состояние вопроса, цель и задачи исследования 9
1.1 Анализ сочленённых модульных машин 9
1.2 Специфика движения лесотранспортных машин 13
1.3 Анализ методик определения глубины колеи лесотранспортных машин в процессе взаимодействия с деформируемой поверхностью лесосек 28
1.4 Цели и задачи исследований 31
2. Теоретические исследования сочленённых машин в режиме поворота 33
2.1 Критерии выбора и оценки механизма поворота сочленённой машины.. 33
2.2 Методика определения глубины колеи лесотранспортных машин 36
2.3 Энергоёмкость поворота шарнирно-сочленённых транспортных машин 41
2.4 Аналитическое сравнение принципиальных конструктивных схем механизмов поворота транспортных машин 49
2.5 Выводы по главе 2 66
3. Проектирование модели нового механизма поворота, теоретическое обоснование конструкции 67
3.1 Исследование различных конструктивных схем механизмов поворота сочленённых лесотранспортных машин 67
3.2 Анализ результатов теоретических исследований 75
3.3 Конструирование нового механизма поворота лесотранспортной машины 76
3.4 Принципиальная конструкция нового механизма поворота лесотранспортной машины 83
3.5 Выводы по главе 3 85
4. Экспериментальные исследования механизма поворота сочленённой лесотранспортной машины
4.1 Задачи исследования составляющих процесса поворота транспортной машины в колее 87
4.2 Характеристика объекта исследования и условий проведения эксперимента 87
4.3 Проведение эксперимента 90
4.4 Измеряемые параметры и измерительная аппаратура 91
4.5 Методы проведения измерений 93
4.6 Тарировка основных измерительных устройств 94
4.7 Результаты экспериментальных исследований энергетической составляющей процесса поворота сочленённой ЛТМ 95
4.8 Результаты экспериментальных исследований объёмов перемещаемых грунтов сочленённой ЛТМ в процессе поворота 98
4.9 Анализ результатов 102
4.10 Выводы по главе 4 104
5. Экономические исследования 105
5.1 Показатели экономической эффективности на стадии изготовления 105
5.2 Показатели экономической эффективности на стадии эксплуатации 107
5.3 Оценка экономической эффективности ПО
Выводы по главе 5 111
Основные выводы и рекомендации 112
Библиографический список
