Введение
1 Анализ способов, средств торможения и накопления энергии механизмов передвижения мостовых кранов 10
1.1 Особенности условий, способов и средств торможения механизмов передвижения мостовых кранов 10
1.2 Анализ накопителей энергии и областей их рационального использования 17
1.3 Обзор устройств энергонакопительного торможения 25
1.4 Вопросы управления торможением подъемно-транспортных машин 29
Выводы по главе 1 и постановка задач исследований 32
2 Теоретическое обоснование структуры энергонакопительной тормозной системы 34
2.1. Обоснование способа энергонакопительного торможения и структуры реализующей данный способ 34
2.2 Анализ кинематики и силового взаимодействия элементов энергонакопительной тормозной системы 39
2.3 Математическая модель динамики энергонакопительного торможения механизмов передвижения мостовых кранов 47
Выводы по главе 2 52
3 Исследования динамики энергонакопительного торможения механизма передвижения мостового крана 53
3.1 Анализ динамики энергонакопительного торможения механизма передвижения мостового крана 53
3.2 Параметрические исследования 67
Выводы по главе 3 78
4 Экспериментальные исследования процесса энергонакопительного торможения 80
4.1 Обоснование конструкции экспериментального стенда 80
4.2 Методика проведения эксперимента 82
4.3 Математическая модель энергонакопительного торможения на экспериментальном стенде 86
4.4 Результаты экспериментальных исследований энергонакопительного торможения 89
4.5 Энергетический анализ 97
Выводы по главе 4 99
5 Методика расчета рациональных параметров энергонакопительной тормозной системы и определения закона управления торможением механизмов передвижения мостовых кранов 100
5.1 Основные положения методики расчета рациональных параметров энергонакопительной тормозной системы и определения закона управления торможением механизмов передвижения мостовых кранов 100
5.2 Определение параметров элементов энергонакопительной тормозной системы и закона управления торможение тележки мостового крана грузоподъемностью 20т 109
Заключение 117
