Введение
ГЛАВА 1 Анализ проблемы и задачи исследования 18
1.1. Анализ предметной области 18
1.2. Актуальность проблематики исследования 23
1.3. Структура и состав информационно-управляющих систем 27
1.4. Анализ методов дистанционного сбора данных и пространственного моделирования параметров лесосек 28
1.5. Цель и задачи исследования 34
ГЛАВА 2 Разработка единой информационно-управляющей системы лесозаготовительного предприятия 37
2.1. Систематизация подходов к проектированию структуры единой информационно-управляющей системы предприятия 37
2.2. Обоснование критериев эффективности операций лесосечных работ и ЛЗМ их реализующих 45
2.3. Модели оценки эффективности лесосечных операций и ЛЗМ 55
2.3.1. Формализация лесосечных операций и параметров ЛЗМ 57
2.3.2. Формализация ограничений на структуру и параметры лесосечных операций ЛЗМ
2.4. Синтез технологических процессов лесосечных работ 69
2.5. Структура единой информационно-управляющей системы 72
Выводы по 2-ой главе 76
ГЛАВА 3 Исследование параметров лесосеки методом моделирования 77
3.1. Структура и состояние лесного фонда 78
3.2. Геоинформационная модель лесосеки и рельефа местности 87
3.3. Математическая модель параметров лесосеки и ее элементов 100
3.4. Математическая модель параметров деревьев и их геокодирование в локальной системе координат лесосеки 116
3.5. Синтез микронеровностей рельефа лесосек 119
3.6. Интеграция в ЕИУС математических и геоинформационных моделей лесосек и ее элементов 126
Выводы по 3-й главе 130
ГЛАВА 4 Исследование операций и систем управления движением лесозаготовительных машин 132
4.1. Формирование виртуальной среды планирования
технологических операций лесосечных работ 132
4.2. Алгоритм трассировки маршрута ЛЗМ 139
4.3. Имитационные модели ЛЗМ и исполнительного оборудования 152
4.4. Алгоритм автоматизации управления исполнительным оборудованием ЛЗМ 157
4.5. Реконструкция существующих систем автоматизации управления движением машин и оборудованием 164
4.6. Способ учета и клеймения заготовленной продукции устройствами ЛЗМ 184
Выводы по 4-ой главе 188
ГЛАВА 5 Технические приложения результатов исследований 191
5.1. Способы лесопользования, ЛЗМ и оборудование 191
5.1.1. ЛЗМ с движителем гусеничного типа 192
5.1.2. Установка с движителем воздухоплавающего типа 198
5.1.3. ЛЗМ с движителем шагающего типа 205
5.2. Средства учета и клеймения заготовленной продукции устройством ЛЗМ 210
Выводы по 5-ой главе 216
ГЛАВА 6 Комплексная экономическая оценка эффективности технологий лесосечных работ 218
6.1. Оценка энергоэффективности лесосечных операций и ЛЗМ 218
6.2. Оценка затрат времени на исполнение элементов процессов 221
6.3. Оценка вреда наносимого лесной среде при выполнении технологических операций 224
6.4. Алгоритм математической модели комплексной оценки эффективности ЛЗМ и их программная реализация 229
6.5. Экономическая комплексная оценка эффективности лесосечных технологий и ЛЗМ 239 Выводы по 6-ой главе 243
Заключение 245
Список использованных источников
