Введение
Глава I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ . . 8
Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ........ 24
2.1. Определение влияния конструктивных параметров ЗНУ трактора на кинематику МТА с навесным плугом в продольно-вертикальной и горизонтальной плоскостях 24
2.2. Определение силового взаимодействия трактора и навесного плуга в продольно-вертикальной, поперечно-вертикальной и горизонтальной плоскостях .......... 53
2.3. Определение характера распределения продольных реакций почвы между ведущими
мостами и колесами трактора 75
2.4. Определение составляющих баланса мощности ходовой системы агрегата ... 81
Выводы по главе 2 . . 86
Глава 3. ПРОГРАММА И МЕТОДОКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ 89
3.1. Программа исследований ......... 89
3.2. Методика исследований 89
3.3. Методы обработки и анализа экспериментальных данных ............... 101
Глава 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ АНАЛИЗ 105
4.1. Характеристика объекта исследований. Приборы, аппаратура и приспособления 105
4.2. Тарировка приборов и погрешности измерений 112
4.3. Место и условия исследований 127
4.4. Результаты лабораторных исследований . . 129
4.4.1. Влияние параметров навесного устройства трактора на значение угла вхождения
первого корпуса плуга в почву при заглублении 129
4.4.2. Влияние линейных и угловых перемещений трактора на отклонение рамы плуга в продольно-вертикальной плоскости .... 132
4.4.3. Влияние поперечно-угловых перемещений трактора на перемещение рамы плуга в горизонтальной плоскости . 138
4.5. Результаты лабораторно-полевых исследований 143
4.5.1. Влияние положения ЩВ ЗНУ на равномерность хода плуга по глубине ....... 143
4.5.2. Влияние положения МЦВ ЗНУ на силовое взаимодействие плуга и трактора . 149
4.5.3. Влияние схемы соединения плуга с трактором в горизонтальной плоскости на энергетические и агротехнические показатели агрегата 155
4.5.4. Энергетические и агротехнические показатели работы пахотных агрегатов ...... 161
Выводы по главе 4 175
Глава 5. РЕЗУЛЬТАТЫ ИСПЫТАНИЙ В ХОЗЯЙСТВЕННЫХ УСЛОВИЯХ И РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОГО ЭФФЕКТА 177
5.1. Сравнительные испытания пахотного агрегата с серийным и рекомендуемым навесным устройством в хозяйственных условиях . 177
5.2. Расчет технико-экономического эффекта от использования навесного устройства с обоснованными параметрами . 185
ОБЩЕ ВЫВОДЫ 189
СПИСОК ОСНОВНОЙ ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 191
ПРИЛОЖЕНИЯ 209
