Введение
1. Состояние и тенденции развития тягового асинхронного электропривода современных локомотивов
1.1. Применение асинхронного тягового электропривода на отечественных локомотивах и локомотивах ведущих мировых фирм
1.2. Преимущества тягового асинхронного электропривода и экономическая целесообразность его внедрения на локомотивах
1.3. Обзор схем тяговых преобразователей частоты и систем управления
1.4. Постановка задачи и методика исследований 32
2. Математическое описание тягового электропривода и результаты моделирования
2.1. Модель тягового электродвигателя 34
2.2. Модель преобразователя частоты 44
2.3. Структурная схема системы управления 66
2.4. Параметрический синтез регуляторов системы управлния 70
2.5. Методика расчета рабочих характеристик асинхронных тяговых двигателей с учетом насыщения магнитной системы
2.6.Исследование работы привода на различных режимах работы тепловоза методом математического моделирования
2.7 Методика расчета тепловых потерь в тяговом 93
преобразователе
2.8. Выводы по главе 2 100
3. Идентификация параметров асинхронных тяговых двигателей
3.1. Задачи и способы идентификации 102
3.2. Алгоритм идентификации на кривой тока статора 104
3.3. Компьютерное моделирование процесса идентификации параметров асинхронных двигателей
3.4. Выводы по главе 3 117
4. Конструкция преобразователя и структура программного обеспечения
4.1. Силовая часть 118
4.2. Система управления 123
4.3. Прикладное программное обеспечение 127
4.4. Выводы по главе 4 128
5. Экспериментальные исследования тягового электропривода
5.1. Цель экспериментальных исследований 130
5.2. Исследование электрических процессов в силовых элементах преобразователя
5.3. Трогание локомотива с места, работа в режиме тяги и электрического реостатного торможения
5.4. Гармонический анализ фазных токов и электромагнитного момента
5.5. Проблема «длинного кабеля» при использовании преобразователя частоты
5.6. Экспериментальное определение тепловых потерь в силовых ключах инвертора
5.7. Выводы по главе 5. 143
Заключение 145
Приложение 148
Список литературы
