Введение
1 Обобщенная скользящая экстраполяция стохастических процессов по непрерывно-дискретным наблюдениям с фиксированной памятью 21
1.1 Постановка задачи 22
1.2 Основное уравнение нелинейной скользящей экстраполяции с фиксированной памятью 24
1.3 Уравнение для семиинвариантной функции 33
1.4 Синтез экстраполятора в условиях апостериорной гауссовости 40
1.4.1 Некоторые предварительные результаты 42
1.4.2 Уравнение для семиинвариантной функции 45
1.4.3 Синтез экстраполятора 47
1.5 Обобщенная обратная экстраполяция с фиксированной памятью 59
1.6 Исследование эффективности дискретного канала с памятью в задаче экстраполяции 62
1.7 Выводы 80
2 Фильтрация в динамических системах по непрерывно-дискретным наблюдениям с фиксированной памятью при наличии аномальных помех 82
2.1 Постановка задачи 83
2.2 Случай непрерывных наблюдений 85
2.2.1 Синтез фильтрат-интерполятора 85
2.2.2 Анализ чувствительности 90
2.2.3 Оптимальность процедуры исключения аномальных наблюдений 91
2.3 Случай непрерывно-дискретных наблюдений 95
2.3.1 Синтез фильтра-интерполятора 95
2.3.2 Анализ чувствительности 97
2.3.3 Оптимальность процедуры исключения аномальных наблюдений 98
2.3.4 Точность оценивания 100
2.3.5 Эффективность наблюдений с памятью относительно наблюдений без памяти в задаче интерполяции 105
2.4 Случай резервирования дискретных каналов наблюдения с памятью при наличии аномальных помех 111
2.4.1 Резервирование дискретных каналов наблюдения 111
2.4.2 Фиксированный момент включения системы с резервированием 112
2.4.3 Произвольный момент включения системы с резервированием 115
2.4.4 Эффективность наблюдений с памятью относительно наблюдений без памяти в задаче фильтрации 119
2.5 Выводы .127
Распознавание стохастических процессов по совокупности непрерывных и дискретных наблюдений с фиксированной памятью 128
3.1 Постановка задачи 130
3.2 Общие соотношения 131
3.3 Случай эффективного вычисления A.t(Bj ; 0а) 136
3.4 Оценивание 142
3.5 Частные случаи 143
3.6 Обнаружение аномальных помех 151
3.6.1 Основные результаты 151
3.6.2 Случай резервирования каналов наблюдения 156
3.6.3 Эффективность наблюдений с памятью относительно наблюдений без памяти 158
3.7 Выводы 169
Заключение 170
