Введение
1. Состояние вопроса, цель и задачи исследования . 6
1.1. Проблемы эксплуатации особоточных приводов, 6
1.2. Обзор существующих исследований .. 8
1.3. Выводы и постановка задач исследования. 16
2. Расчет точности червячных редукторов 18
2.1; Расчёт точности одноступенчатого червячного редуктора 18?
2.1.1. Расчетная схема. 18
2:1.2. Параметры расчетной схемы. 21
2.1.2.1. Жесткость червячного зацепления 21
2.1.2.2. Жесткость подшипниковых опор 23
2.1.2.3. Инерционные параметры; 30
2.1.2.4. Диссипативные параметры. 31
2Л.2.5: Кинематическое возмущение 32
2.1.2.6. Математическая модель червячной передачи .33
2.1.3. Разработка инженерного метода-расчета для одноступенчатых цилиндрических редукторов общемашиностроительного применения... 35
2.1.4. Влияние параметрических колебаний на величину кинематической погрешности 36
2.1.4Л. Параметрические колебания в червячном зацеплении 37
2.1.4.2. Параметрические колебания червяка и червячного колеса на подшипниковых опорах 42
2.1-43. Вынужденные колебания 48
2.1.5І Построение спектрограммы кинематической погрешности 51
2.1.6. Разработка методики и результат расчета одноступенчатой червячной передачи: 52
2.2.. Многоступенчатый червячный редуктор 56
2.2.1. Расчётная схема 58
2.2.2. Определение сил действующих на промежуточный вал 60
2.2.3. Амплитуда параметрических колебаний 62
2.2.3.1. Радиальная деформация 62
2.2.3.2. Угловая деформация 64
2.2.3.3. Осевые деформации 65
2.2А. Амплитуда вынужденных колебаний промежуточного вала 65
2.2.5. Расчет текущего значения и спектральных: составляющих
кинематической погрешности многоступенчатых зубчатых передач; 67
2.3. Выводы 73
3. Динамическая модель привода на основе червячного редуктора ., 76
3.1: Расчетные параметры. 76
3.1.1. Моделирование кинематической погрешности 76
3.1.2. Определение коэффициента крутильной жесткости редуктора :. 77
3.1.3. Моменты сил, воздействующие на привод 78
3.2. Первый уровень детализации структуры привода. 81
3.2.1: Допущения, принятые при разработке модели 81
3.2.2. Расчетная схема червячного редуктора 83;
3.2.3.. Вывод системы уравнений. 85
3.2.4. Результаты анализа модели. 90
3.3; Второй уровень детализации структуры привода 91
3.3.1.. Анализ собственных частот привода 92
3.3.2. Упрощенная модель червячного редуктора . 93
3.3.3. Результаты анализа модели: 95
3:4: Третий уровень детализации структуры привода 95
3.4Л. Допущения, принятые в расчетной схеме , 95
3.4.2. Расчетная схема 96
3.4.3. Динамическая модель одномассовой системы. 97
3.4.4. Результаты анализа модели. 99
3.5. Выводы 101
4. Экспериментальные исследования привода на основе червячного редуктора 102
4.1. Общее описание экспериментальной установки 102
4.2. Описание редуктора 104
4.3. Описание средств моделирования 104
4.4. Описание измерительной аппаратуры 105
4.5. Погрешности измерений 107
4.6. Программа анализа результатов эксперимента. 108
4.6.1. Требования к программе 109
4.6.2. Структурное описание программы: 110
4.6.3. Операции, выполняемые блоком №1 115
4.6.4. Операции, выполняемые блоком №3 116
4.6.5. Операции, выполняемые блоком №2 117
4.7. Разработка экспериментальной методики- оценки кинематической погрешности червячного редуктора в сборе. 118
4.7.1. Уменьшение амплитуды паразитных колебаний 118
4:7.2. Увеличение амплитуды искомого сигнала 118
4:7.3. Преобразование линейных колебаний в угловые 119
4:8: Результаты исследования.червячного редуктора 121
4.8:1. Определение собственных частот 121
4.8.1.1. Собственная частота кронштейна А 122
4.8.1.2. Собственная частота кронштейна Б 122
4.8.1.3: Собственная частота мест крепления редуктора 122
4.9; Выводы 123
5. Нагруженность червячной передачи с учетом проявления кинематической погрешности и характеристик привода 127
5.1. Расчет динамического момента сопротивления 127
5.2. Выводы. 131
6. Выводы по работе в целом. 132
Литература
