Введение
1 Анализ методов и средств диагностирования электромеханических систем 8
1.1 Объекты и алгоритмы диагностики 8
1.2 Существующие методы диагностирования и современные системы диагностики 16
1.3 Технические средства реализации диагностических комплексов 28
1.4 Объект исследования 34
Выводы 39
2 Диагностика на основе логических модлей 43
2.1 Классические сети Петри и область их применения 44
2.2 Способы задания сетей Петри 45
2.3 Разновидности сетей Петри 49
2.4 Структура системы диагностирования 55
2.5 Критерий диагностирования ЭМС 66
Выводы 71
3 Разработка диагностических моделей 72
3.1 Построение виртуальной модели объекта диагностики 72
3.2 Построение эмулятора сетей Петри в Matlab 89
3.3 Программная среда для моделирования сетей Петри 101
Выводы 104
4 Исследование системы и техническая реализация диагностического комплекса 105
4.1 Определение диагностических параметров 105
4.2 Цензурирование экспериментальных данных 121
4.3 Экспериментальная установка 126
Выводы 137
Заключение 138
