Введение
Глава 1. Классификация и анализ современных методов одновременной стабилизации линейных объектов 42
1.1. Постановка задачи стабилизации линейных объектов 42
1.2. Полиномиальный подход к проблеме одновременной стабилизации семейства объектов 53
1.3. Матричный подход к проблеме одновременной стабилизации семейства объектов 91
Глава 2. Параметрические методы в задаче об одновременной стабилизации 105
2.1. Универсальный стабилизатор заданной структуры для конечного семейства линейных объектов 106
2.2. Одновременная стабилизация с заданной степенью устойчивости 128
2.3. Одновременная стабилизация объектов цифровым регулятором 142
2.4. Некоторые аспекты задачи одновременной стабилизации .153
Глава 3. Вычислительные аспекты построения универсального стабилизатора 172
3.1. Некоторые вспомогательные понятия и утверждения 174
3.2. Общая схема алгоритма поиска универсального стабилизатора 177
3.3. Применение методов интервального анализа для построения алгоритма поиска стабилизирующих параметров 180
3.4. Выбор начальных условий алгоритма поиска ^-стабилизирующих параметров 184
3.5. Построение регулятора, одновременно стабилизирующего конечное семейство объектов 188
Глава 4. Топологические методы в задаче об одновременной стабилизации 193
4.1. Постановка задачи об одновременной стабилизации для линейных векторных стационарных объектов 193
4.2. Достаточное условие одновременной стабилизации на основе топологического метода 195
4.3. Алгоритм проверки существования универсального стабилизатора для семейства линейных векторных стационарных объектов 201
4.4. Постановка задачи об одновременной стабилизации для линейных нестационарных объектов 205
4.5. Робастная стабилизация линейных нестационарных объектов 208
4.6. Условие существования общего стабилизатора для семейства линейных нестационарных объектов 215
Глава 5. Одновременная стабилизация разрывным регулятором 219
5.1. Одновременная приводимость линейных объектов к канонической форме управляемости 221
5.2. Одновременная релейная стабилизация управлением с заданным ограничением 224
5.3. Одновременная стабилизация линейных динамических объектов одинаковых порядков регулятором переменной структуры 229
5.4. Одновременная стабилизация линейных динамических объектов различных порядков регулятором переменной структуры 240
Литература 251
