Введение
Глава 1. Анализ динамических процессов в электромеханических системах непрерывной подгруппы стана 2000 при совместной прокатке
1.1. Оборудование непрерывной подгруппы стана 2000 горячей прокатки ОАО «ММК» 13
1.1.1. Краткая характеристика стана 13
1.1.2. Оборудование универсальных клетей черновой группы 14
1.1.3. Электроприводы универсальных клетей 16
1.2. Динамические режимы тока электроприводов вертикальных валков при повторном переходном процессе 21
1.3. Анализ влияния точности регулирования скорости на характеристики переходных процессов 28
1.4. Анализ известных способов согласования скоростей вертикальных и горизонтальных валков универсальной клети 29
1.5. Системы согласования скоростей электроприводов горизонтальных валков при совместной прокатке 36
1.6. Выводы и постановка задачи исследований 40
Глава 2. Разработка способов управления электроприводами, обеспечивающих снижение динамических нагрузок
2.1. Эксперимент по исследованию влияния соотношения скоростей на повторный динамический процесс электропривода вертикальной клети 45
2.2. Концептуальный подход к проблеме ограничения динамических нагрузок электромеханических систем непрерывной подгруппы 54
2.3. Способ управления процессом прокатки, обеспечивающий ограничение динамических нагрузок электромеханических систем универсальной клети 56
2.3.1. Последовательное согласование скоростей электроприводов непрерывной подгруппы 56
2.3.2. Компенсация ошибки регулирования скорости и динамической составляющей момента з
2.3.3. Техническая реализация
2.4. Система компенсации возмущающих воздействий при совместной прокатке
Глава 3. Математическое моделирование разработанных систем управления скоростными режимами электроприводов
3.1. Постановка задачи
3.2. Допущения, принятые при моделировании
3.3. Разработка математической модели
3.3.1. Математическое описание очага деформации в валках горизонтальной клети 72
3.3.2. Динамическая модель полосы в межклетевом промежутке и в промежутке между валками универсальной клети 74
3.3.3. Описание силовой части электропривода
3.4. Структурные схемы математических моделей электромеханических систем непрерывной подгруппы
3.5. Оценка адекватности моделей
3.6. Исследование влияния рассогласования линейных скоростей валков на отклонения тока при повторном динамическом процессе
3.7. Исследование способа последовательного согласования скоростей электроприводов непрерывной подгруппы
3.8. Моделирование разработанного способа ограничения динамических нагрузок электропривода вертикальных валков ВЫВОДЫ
Глава 4. Экспериментальные исследования и промышленное внедрение разработанных способов управления в черновой группе стана 2000
4.1. Описание внедренного алгоритма управления
4.2. Экспериментальные исследования способа согласования скоростей вертикальных и горизонтальных валков универсальной клети
4.3. Компенсация статической ошибки регулирования скорости и динамической составляющей момента
4.4. Осциллограммы при различных соотношениях линейных скоростей валков 109
4.5. Обобщение результатов 112
4.6. Расчет экономического эффекта от внедрения результатов на стане 2000 114
Выводы 116
Заключение 119
Список литературы 122
