Введение
ГЛАВА 1 Описание предметной области 12
1.1 Описание процесса подготовки железорудного агломерата 12
1.2 Обзор су ществующих систем диагностики процесса агломерации 17
1.3 Анализ процесса подготовки железорудного агломерата как объекта диагностики и оперативного управления 20
1.4 Выводы. Постановка задачи исследования 24
ГЛАВА 2 Структура системы оперативного управления 27
2.1 Структура типовой системы оперативного управления 27
2.2 Требования к системе оперативного управления 28
2.3 Обзор систем диагностики
2.3.1 Подход на основе качественных соотношений 32
2.3.2 Подход на основе количественных соотношений 34
2.3.3 Подход, использующий массивы данных с процесса 37
2.4 Диагностические нейросетевые м одели 43
2.4.1 Виды нейронных сетей 47
2.5 Выводы по 2-й главе 52
ГЛАВА 3 Разработка структуры и алгоритма работы системы диагностики 54
3.1 Диагностическая модель процесса 54
3.1.1 Структура диагностической модели 54
3.1.2 Метод главных компонент 58
3.1.3 Мониторинг с использованием МГК 60
3.2 Структурирование возможных нарушений в ходе процесса агломерации 62
3.2.1 Методика формирования перечня нарушений 62
3.2.2. Структурирование нарушений и формирование перечня ситуаций на процессе агломерации 64
3.3 Увеличение глубины диагностики введением цифровых оптических камер 74
3.3.1.Места установки и выбор типа камер 74
3.3.2 Алгоритмы обработки изображений 77
3.4 Алгоритм работы СОУ 88
3.5 Выводы по 3-й главе 94
ГЛАВА 4 Экспериментальное исследование системы оперативного управления 97
4.1 Порядок исследования 97
4.2 Описание структуры программного обеспечения для исследования системы, разработанного в среде MATLAB 97
4.3 Подготовка исходных данных 98
4.4 Разработка СВУ и СНУ 106
4.5 Имитационное моделирование и тестирование ДМ 109
4.6 Выводы по 4-й главе 118
Заключение 120
Список литературы
