Введение
1. Состояние вопроса определения динамической нагруженности крано-манипуляторных установок 11
1.1. Условия эксплуатации и особенности конструкции 11
1.1.1. Область применения 11
1.1.2. Конструкция крано-манипуляторной установки 15
1.1.3. Характер рабочих процессов лесозаготовительных крано-манипуляторных установок 19
1.2. Методы анализа нагружения и прочности конструкций 20
1.2.1. Метод условных нагрузок 21
1.2.2. Метод воспроизведения эксплуатационных нагрузок 22
1.2.3. Вероятностно-статистический метод 23
1.3. Нормативная база и исследования динамической нагруженности 24
1.3.1. Нормативные требования 24
1.3.2. Расчетные методы 30
1.4. Основные выводы по первой главе 35
2. Исследование динамической нагруженности крано-манипуляторных установок 36
2.1. Постановка задачи 36
2.2. Грузовысотная характеристика 37
2.3. Экспериментальное определение грузовысотной характеристики 41
2.4. Расчетный показатель грузовысотной характеристики 44
2.5. Условия наибольшей грузоподъемности 47
2.6. Выбор расчетной схемы 50
2.7. Расчетные случаи нагружения 50
2.8. Методика расчета динамических нагрузок 57
2.8.1. Силовые характеристики гидроприводов стрел 57
2.8.2. Конечно-элементная модель случая вертикальных нагрузок 60
2.8.3. Конечно-элементная модель случая горизонтальных нагрузок 65
2.9. Упрощенная одномассовая модель 68
2.9.1. Случай действия вертикальных нагрузок 69
2.9.1.1. Линейная модель 76
2.9.1.2. Нелинейная модель 81
2.9.2. Случай действия горизонтальных нагрузок 84
2.10. Вероятностные динамические нагрузки 87
2.11. Основные выводы по третьей главе 93
3. Экспериментальное исследование динамической нагруженности крано-манипуляторной установки 95
3.1. Постановка задачи 95
3.2. Условия проведения динамических испытаний 95
3.3. Средства измерения и измеряемые параметры 98
3.4. Погрешность измерений 101
3.5. Результаты испытаний 102
3.5.1. Опускание и торможение груза стрелой 102
3.5.1.1. Торможение подъемной стрелой 102
3.5.1.2. Торможение выносной стрелой 110
3.5.2. Поворот и торможение груза колонной 117
3.6. Основные выводы по третьей главе 122
Заключение 123
Список использованных источников 127
Акт внедрения 137
Приложение А 139
