Введение
Глава 1. Постановка задач и обзор методов 6
1.1. Постановка задач 6
1.2. Обзор методов контурного анализа 13
1.3. Обзор методов распознавания образов 16
1.4. Обзор методов определения положения 17
Глава 2. Определение пространственного положения Л А 20
2.1. Обработка математических моделей Л А 20
2.2. Метод определения пространственного положения Л А 44
2.3. Оценки точности метода для модельных и реальных полетов 70
2.4. Выводы 89
Глава 3. Распознавание типов и элементов конструкции Л А 91
3.1. Границы яркостей на монохромных изображениях 91
3.2. Распознавание типов ЛА 110
3.3. Распознавание элементов конструкции Л А 123
3.4. Выводы 132
Глава 4. Программная реализация 133
4.1. Подготовительный этап 133
4.2. Определение пространственного положения 134
4.3. Распознавание типа ЛА 139
Заключение 142
Литература
