Введение
Состояние вопроса. цель и задачи исследования 7
1.1 Существующие модели взаимодействия рабочих органов цепных траншейных экскаваторов с грунтом 7
1.2 Обзор исследований по рациональным режимам работы машин с активным рабочим органом 11
1.3 Промышленное освоение цепных траншейных экскаваторов со скребковым рабочим органом 16
Выводы по главе. Цель и задачи исследований 23
2. Моделирование рабочего процесса цепного траншейного экскаватора 25
2.1 Системный анализ 26
2.2 Математическая модель подсистемы «грунт - рабочее оборудование» 29
2.3 Физическая модель подсистемы «грунт - рабочее , оборудование» 32
2.4 Описание лабораторной установки и методика проведения эксперимента 36
2.5 Математическая модель цепного траншейного экскаватора 40
Выводы по главе 42
3. Определение рациональных режимов работы цепных траншейных экскаваторов 44
3.1 Результаты исследований подсистемы «грунт - рабочее оборудование» 44
3.2 Результаты исследований цепного траншейного экскаватора 50
3.2.1 Зависимость основных параметров рабочего процесса от управляющих воздействий оператора
3.2.2 Влияние коэффициента распределения мощности на а производительность экскаватора и энергоемкость процесса
3.2.3 Определение оптимальных параметров рабочего процесса в зависимости от мощности двигателя, тягового класса базовой машины и прочностных свойств разрабатываемых грунтов 63
Выводы по главе 71
4. Оценка эффективности цепных траншейных экскаваторов, способных адаптироваться к изменяющимся грунтовым условиям 73
4.1 Технико-экономическая эффективность использования экскаваторов с оптимальным коэффициентом распределения мощности 73
4.2 Методика расчета цепных траншейных экскаваторов, способных адаптироваться к изменяющимся грунтовым условиям 79
5. Выводы по работе и направления дальнейших исследований 81
Список используемой литературы
