Введение
1. Состояние вопроса. цель и задачи исследований
1.1 Существующие модели взаимодействия рабочих органов траншейных экскаваторов с грунтом 9
1.2 Рациональные режимы работы землеройных машин 13
1.3 Промышленное освоение траншейных машин с фрезерно-роторным рабочим органом 18
Выводы по главе. Цель и задачи исследований 25
2. Моделирование траншейного экскаватора с фрезерно-роторным рабочим органом
2.1 Системный анализ 28
2.2 Физическая модель подсистемы «грунт — рабочее оборудование»
2.3 Описание лабораторной установки и методика проведения эксперимента 33
2.4 Математическая модель траншейного экскаватора 40
3. Определение рациональных режимов работы экскаваторов с фрезерно-роторным рабочим органом
3.1 Результаты исследований подсистемы «грунт - рабочее оборудование» 45
3.2 Зависимость основных параметров рабочего процесса от управляющих воздействий оператора 46
3.3 Влияние коэффициента распределения мощности на производительность экскаватора и энергоемкость процесса 53
3.4 Определение оптимального коэффициента распределения в зависимости от мощности двигателя, тягового класса базовой машины и прочностных свойств разрабатываемых
грунтов 62
Выводы по главе вб
4. Оценка эффективности траншейных экскаваторов, способных адаптироваться к изменяющимся грунтовым условиям
4.1 Технико-экономическая эффективность использования экскаваторов с оптимальным коэффициентом распределения мощности 68
4.2 Методика расчета траншейных экскаваторов, способных адаптироваться к изменяющимся грунтовым условиям 72
Выводы по главе 73
5. Выводы по работе и направления дальнейших исследований 74
Список используемой литературы 76
Приложение 86
