Введение
1 Анализ объекта исследования и методов измерения составляющих сложных перемещений подвижных объектов 13
1.1 Задачи определения составляющих сложных перемещений подвижных объектов 13
1.2 Математическое представление составляющих перемещений подвижных объектов 21
1.2.1 Математическое представление составляющих сложных перемещений простых объектов 21
1.2.2 Математическое представление составляющих сложных перемещений сложных объектов 26
1.3 Методы и средства измерения составляющих
перемещений подвижных объектов 36<
1.4 Проблема измерения составляющих сложных перемещений
подвижных объектов и постановка задачи исследования 41
Выводы по разделу 1 44
2 Основы построения оптической иисопределения составляющих сложных перемещений подвижных объектов 47
2.1 Информационные графические модели сложных многокомпонентных перемещений подвижных объектов 47
2.2 Математические модели сложных многокомпонентных перемещений подвижных объектов 51
2.3 Системы технического зрения и их классификация 54
2.4 Способ восстановления координат подвижных объектов
по их изображению с использованием тестовых объектов 60
2.5 Метод многомерных тестовых объектов в задачах определения составляющих перемещений подвижных объектов по их изображениям 66
Выводы по разделу 2 74
3 Оптическая иис определения составляющих сложных перемещений подвижных объектов 76
3.1 Структура и реализация оптической ИИС определения составляющих сложных перемещений подвижных объектов 16
3.2 Методика.синтеза измерительно-вычислительных алгоритмов для оптических ИИС определения составляющих перемещений подвижных объектов 82
3.3 Синтез измерительно-вычислительных алгоритмов оптических ИИС определения составляющих перемещений подвижных объектов 86
3.4 Реализация измерительно-вычислительных алгоритмов оптических ИИС для некоторых практических приложений 93
Выводы по разделу 3 105
4 Методические погрешности оптической иис определения составляющих перемещений под вижных объектов 107
4.1 Источники методических погрешностей оптической ИИС и определения составляющих перемещений подвижных объектов 107
4:2 Математическая модель методических погрешностей оптических ИИС, реализующих метод многомерных тестовых объектов 110
4.3 Методические погрешности оптических ИИС определения составляющих перемещений в некоторых практических приложениях 113
Выводы по разделу 4 121
5 Экспериментальное исследование оптической иис определения составляющих перемещений подвижных объектов 123
5.1 Установка для градуировки и поверки оптической ИИС определения составляющих перемещений подвижных объектов 123
5.2 Алгоритм работы оптической ИИС определения составляющих перемещений подвижных объектов 128
5.3 Методика и результаты экспериментальных исследований оптической ИИС определения составляющих сложных
перемещений подвижных объектов 137
Выводы по разделу 5 151
Основные результаты и выводы по работе 152
Библиографический список
