ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………….
1 АНАЛИЗ ТЕКУЩЕГО СОСТОЯНИЯ СИСТЕМ
ОБНАРУЖЕНИЯ ГОЛОЛЁДООБРАЗОВАНИЯ…………………………….
1.1 Весовой (тензометрический) метод диагностики……………………..
1.2 Локационный метод диагностики…………………………....................
1.3 Метод инструментально-параметрической диагностики......................
Выводы.............................................................................................................
2 ПРИМЕНЕНИЕ ТЕХНОЛОГИИ «МАШИННОГО ЗРЕНИЯ» В
УСТРОЙСТВЕ РАННЕГО ОБНАРУЖЕНИЯ ГОЛОЛЁДА НА
ПРОВОДАХ ВОЗДУШНЫХ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ......................
2.1 Основы машинного зрения в системах обработки
зрительной информации…………………………………………….............
2.2 Постановка задачи и формирование требований к разрабатываемой
системе мониторинга гололёдообразования...........................................................
2.3 Структурная схема анализатора гололёдных образований и его
описание……………………………………………………………….....................
2.4 Особенности применения технического зрения в задаче
автоматического обнаружения провода и(или) гололёда на нем.........................
2.5 Особенности сравнения изображений при анализе их характерных
свойств………………………………………………………………………………
2.6 Методы выделения характерных линий на изображении.....................
2.7 Методы выделения характерных областей.............................................
2.8 Корреляционный анализ в системах технического зрения...................
2.9 Применение вейвлет-преобразования в системах технического
зрения…………………………………………………………………………...…...
Выводы……………………………………………………………….............
5
13
15
17
21
28
29
29
31
35
39
40
41
44
45
47
50
23
3 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ
ОБНАРУЖЕНИЯ ГОЛОЛЁДА НА БАЗЕ ПРОГРАММНОВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА MATLAB………………………....
3.1 Описание пакета Image Processing Toolbox..........................................
3.2 Применение вейвлет-преобразования в системе мониторинга
гололёдообразования на проводах воздушной линии электропередачи............
3.3 Применение методов выделения характерных линий и областей на
изображении в системе мониторинга гололёдообразования на проводах
воздушной линии электропередачи…...................................................................
3.4 Анализ эффективности алгоритма детектирования гололёда
методом характерных областей………………………………..............................
3.5 Разработка метода оптического выделения провода или гололёда
по технологическим признакам……………………………..................................
3.5.1 Описание метода оптического выделения провода или гололёда
по технологическим признакам………………………………………………….
3.5.2 Аффинные преобразования дискретного изображения с
оптического сенсора системы мониторинга гололёдообразования....................
Выводы………………………………………………………………...........
4 ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ
МОНИТОРИНГА ГОЛОЛЁДООБРАЗОВАНИЯ НА ПРОВОДАХ
ВОЗДУШНЫХ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ……………………………
4.1 Мониторинг основных технологических параметров как
косвенный признак наличия гололёдообразования..............................................
4.2 Методика расчета высотных положений проводов воздушных
линий электропередачи…………………………………………………………...
4.3 Разработка алгоритма расчетов стрелы провеса провода и
грозозащитного троса воздушной линии электропередачи.................................
4.3.1 Методика автоматизации расчета стрелы провеса провода и
грозозащитного троса воздушной линии электропередачи.................................
52
52
53
54
65
70
72
72
97
98
98
99
100
1024
4.4 Определение основных параметров механического расчета
проводов и тросов для мониторинга текущей гололёдной обстановки..............
4.4.1 Определение основных характерных параметров механического
расчета проводов рассматриваемого пролета линии электропередачи...............
4.5 Интеграция автономных анализаторов гололёдных образований в
единую взаимосвязанную сеть……………………………………………………
4.5.1 Организация передачи данных по GSM каналу на удаленный
диспетчерский центр………………………………………………………………
4.5.2 Интерфейс диспетчера аппаратно-программного комплекса
определения гололёда……………………………………………………………...
Выводы………………………………………………………………............
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………......
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ……………………………………………….....
Приложение А - Акты о внедрении………...……………………………...
Приложение Б - Результаты программного обнаружения
технологических характеристик провода и гололёда на опорах воздушных
линий электропередачи……………………………………………………………
Приложение В - Программный код выделения провода и определения
его диаметра методом выделения характерных областей………………………
Приложение Г - Программный код для организации связи с удаленным
диспетчерским центром…………………………………………………………...
107
112
114
115
116
118
118
121
133
136
149
152
