Введение
Глава 1 Исследование принципов построения и разработкамногоспектрального тепловизора . 9
1.1. Методы и аппаратура для дистанционного зондирования. 9
1.1.1. Методы дистанционного зондирования. 9
1.1.2. Аппаратура для дистанционного зондирования. 12
1.2. Выбор основных спектральных диапазонов длямногоспектрального тепловизора . 17
1.2.1. Спектральные коэффициенты отражения природных образований 19
1.2.2. Основные спектральные диапазоны для многоспектральноготепловизора 30
1.3. Необходимость одновременной регистрации информациив многоспектральном тепловизоре 31
1.4. Разработка оптической сканирующей системы базовой моделитепловизора 33
1.5. Разработка многоспектрального тепловизора "Терма-2" 36
1.5.1. Проведение энергетических расчетов и выбор основныхоптических характеристик тепловизора "Терма-2" 38
1.5.2. Технические характеристики тепловизора "Терма-2" 43
Глава 2 Применение многоспектрального тепловизора "Терма-2" для контроля нефтепродуктопроводов с воздушных носителей с целью предотвращения экологических катастроф . 46
2.1. Дистанционный тепловизионный контроль магистральныхтрубопроводов на предмет подземных утечек нефтепродуктов. 46
2.2. Дистанционный тепловизионный контроль магистральныхтрубопроводов на предмет несанкционированных врезок. 47
2.3. Подготовка тепловизора "Терма-2" к натурным испытаниям 50
2.3.1. Обработка тепловизионных изображений, получаемых многоспектральным тепловизором "Терма-2".50
2.3.2. Измерение температурных контрастов в зоне залеганиямагистральных трубопроводов. 58
2.4. Оценка потенциальных возможностей тепловизора "Терма-2" применительно к поставленной задаче диагностики магистральных трубопроводов. 70
2.5. Натурные испытания тепловизора "Терма-2"с целью диагностикимагистральных трубопроводов. 73
2.5.1. Размещение тепловизора "Терма-2" на воздушных носителях. 73
2.5.2. Полигонные испытания тепловизора "Терма-2". 73
2.5.3. Натурные исследования с тепловизором "Терма-2". 88
2.6. Основные технические характеристики специализированного тепловизора для выявления несанкционированных врезок в магистральные трубопроводы с борта воздушного носителя. 98
Глава 3 Инфракрасное сканирующее устройство для эффективного тушения лесных пожаров с воздушных носителей - танкеров . 100
3.1. Предпосылки для создания инфракрасного прицельного устройства (ИКПУ) 101
3.2. Разработка ИКПУ и способа пожаротушения на его основе . 103
3.2.1. Существующие способы и аппаратура для тушения лесных пожаров с воздушных носителей. 103
3.2.2. Способ пожаротушения с использованием ИКПУ. 103
3.2.3. Расчет основных параметров ИКПУ. Выбор спектрального диапазона. 104
3.2.4. Технические характеристики и экспериментальны исследования ИКПУ "Терма-5" 106
Выводы по третьей главе. 127
Глава 4 Пути дальнейшего совершенствования инфракрасного прицельного устройства "Терма-5". 128
4.1. Оценка недостатков ИКПУ "Терма-5" 128
4.2. Разработка управляющего алгоритма бортового вычислителя с учетом аэродинамики слива жидкости с летательных аппаратов. 129
4.3. Экспериментальная проверка разработанного алгоритма . 140
4.4. Использование ИКПУ "Терма-5" в составе комплексабортовой аппаратуры воздушных носителей - танкеров. 141
Выводы по четвертой главе. 143
Выводы по работе 144
Список литературы 146
