Введение
ГЛАВА 1. Математические методы среднеквадратичного оптимального синтеза в частотной области 12
1.1. Общая постановка задачи и обзор литературы по теме исследований 12
1.2. Частотные методы синтеза оптимальных стабилизирующих управлений 28
1.3. Абсолютный минимум среднеквадратичного функционала 35
1.4. Среднеквадратичная оптимизация для гармонических возмущающих воздействий. Гарантирующие регуляторы 43
1.5. Среднеквадратичный синтез при частично фиксированной структуре обратной связи 54
ГЛАВА 2. Методы и алгоритмы оптимизации систем управления движением в условиях волнения моря 60
2.1. Математические модели объектов управления и внешних воздействий от морского волнения 60
2.2. О структуре стабилизирующих законов управления на базе обобщенных наблюдателей 76
2.3. Оптимальный синтез дополнительных фильтрующих элементов для регулятора с обобщенным наблюдателем 85
2.4. Основные задачи стабилизации МПО на волнении и квазиоптимальный подход к их решению 90
ГЛАВА 3. Примеры стабилизации морских подвижных объектов при наличии ветроволновых возмущений 99
3.1. Алгоритмы стабилизации курса водоизмещающего надводного судна при малой скорости хода 99
3.2. Оптимальная стабилизация подводного аппарата при движении вблизи взволнованной поверхности моря 111
3.3. Управление движением быстроходного глиссирующего катера с интерцепторами в режимах «точный» и «экономичный» 119
Заключение 131
Литература
