Введение
Глава 1. Использование детерминированных моделей для оптимизации систем
1.1. Оптимальное по быстродействию достижение заданной точки с нулевой конечной скоростью 19
1.2. Оптимальное по быстродействию достижение сферы с нулевой конечной скоростью 33
1.3. Влияние вязкой среды 52
1.4. Уклонение от неподвижной сферы с помощью ограни ченной силы 66
1.5. Инерционность при реализации управления 84
Глава 2. Оптимальный по быстродействию манёвр “петля” без потери скорости
2.1. Постановка задачи 98
2.2. Оптимальное управление в трёхмерном случае 106
2.3. Учёт ограничения на знак кривизны траектории...111
Глава 3. Развитие и применение метода эллипсоидов
3.1. Общие положения 118
3.2. Новый способ аппроксимации оценки состояния линей ной системы на основе метода эллипсоидов 124
3.3. Оптимальный выбор ограничений по управлению..133
3.4. Оценивание фазового состояния динамической системы при неточно заданных границах возмущений 139
3.5. Управление матрицей системы 146
3.6. Неточная реализация управления 152
Глава 4. Сопоставление стохастического и эллипсоидального оценивания неопределённости в динамической системе с возмущениями, ограниченными по величине
4.1. Обсуждение проблемы 163
4.2. Системы, близкие к стохастическим 167
4.3. Построение возмущений, одинаково действующих на систему 173
4.4. Сравнение воздействия винеровского и ограниченного процессов 176
4.5. Построение аналога фильтра Калмана для гарантированной оценки состояния динамической системы 182
Заключение 191
Литература 193
Приложение 220
