Введение
1 Химико-термическая обработка как объект управления 10
1.1 Технология цементации 10
1.2 Особенности вакуумной цементации как объекта управления 22
1.3 Автоматизированные системы управления 27
1.4 Проблемно-ориентированные математические модели 29
1.5 Методы оптимизации объектов с распределенными параметрами 32
Выводы 37
2 Математическое моделирование процесса цементации 40
2.1 Структурная модель цементации 40
2.2 Конструктивная математическая модель массопереноса 42
2.3 Анализ существующих конструктивных математических моделей цементации 43
2.4 Математическая модель вакуумной цементации 57
Выводы 63
3 Идентификация математической модели вакуумной цементации 65
3.1 Постановка задачи идентификации 65
3.2 Идентификация углеродного потенциала внутри печи <р(т) 67
3.3 Идентификация коэффициентов массопереноса /?(г) и диффузии D .69
3.4 Методика экспериментального определения коэффициентов массопереноса, диффузии и углеродного потенциала атмосферы 85
Выводы 88
4 Оптимальное управление процессом вакуумной цементации 90
4.1 Постановка задачи оптимального управления 90
4.2 Обоснование метода решения оптимальных задач 92
4.3 Параметризация задачи оптимального управления процессом вакуумной цементации 94
4.4 Альтернансный метод оптимизации 97
4.5 Влияние фазовых ограничений на оптимальное управление 107
4.6 Инженерная методика расчета оптимального управления процессом вакуумной цементации 113
4.7 Автоматизированная система оптимального управления процессом вакуумной цементации 144
Выводы 147
5 Анализ результатов 151
5.1 Влияние параметров технологического процесса на оптимальные режимы вакуумной цементации 151
5.2 Влияние режимов вакуумной цементации на механические свойства шарошек буровых долот 175
Выводы 183
Заключение 185
Библиографический список
